东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

eyegile
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 15 個
工控威望: 110 點
下載積分: 491 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2015-01-23
最后登錄: 2022-04-21
查看eyegile的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-08-04 21:03
可以請問以下

Q02HCPU+QD75M2+MR-J2S

OPR慢速 程式如下寫法,哪意思是以多少的速度作慢速,怎麼算?
DTO H0 K76 K500 K1

DOG ON後移行距離 程式如下寫法,哪意思是移行距離多少,怎麼算?
DTO H0 K80 K4000 K1
謝謝~
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 8904 分
在線時間: 512(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-05-29
查看小侯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-08-07 10:32
DTO H0 K76 K500 K1
意思是
32位元資料傳送向起始位置00的模組
緩衝器位置76傳送K500的數值1組
照手冊來看緩衝暫存76是蠕動速度
所以K500是蠕動速度

同理DTO H0 K80 K4000 K1
32位元資料傳送向起始位置00的模組
緩衝器位置80傳送K4000的數值1組

意思是當原點復歸時 DOG點ON以500速度行走4000距離


而多少速度(RPM?M/s?degree?)跟距離(MM?PLC?degree?inch?)
就看你其他伺服的設定值了
eyegile
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 15 個
工控威望: 110 點
下載積分: 491 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2015-01-23
最后登錄: 2022-04-21
查看eyegile的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-08-07 21:47
引用
引用第1樓小侯于2017-08-07 10:32發表的  :
DTO H0 K76 K500 K1
意思是
32位元資料傳送向起始位置00的模組
緩衝器位置76傳送K500的數值1組
照手冊來看緩衝暫存76是蠕動速度
.......

謝謝~
其他的資訊是
螺桿間距5mm 減速比1:5
每轉Pulse量 655360 (131072 * 5減速比)
每轉行程量 10mm (伺服參數設100.0um,程式倍率)
程式的註解是

註解 OPR慢速 2.00 mm/min
DTO H0 K76 K500 K1

註解 DOG ON後移行距離 100.0 um
DTO H0 K80 K4000 K1
兜不出註解的值.....

主站蜘蛛池模板: 久久久久久久久久久精 | 国产精品扒开腿做爽爽爽日本无码 | 中文字幕永久 | 精品亚洲一区二区三区在线播放 | www.日韩高清 | 日本丰满少妇一区二区三区 | av亚洲产国偷v产偷v自拍小说 | 成人激情在线视频 | 欧美性猛交xxxx免费看 | 国产片精品av在线观看夜色 | 国产亚洲精品美女久久久久 | 伊人夜色精品一区二区三区 | 高清无码不用播放器av | 中国一级簧片 | 色戒网站 | 一本一道久久a久久精品蜜桃 | 精品久久九 | 精精国产xxxx视频在线观看 | 国产自产打屁股sp实践视频 | 日韩一区二区三区无码免费视频 | 国产专区中文字幕 | 国产免费一区二区三区 | 亚洲综合久久av一区二区三区 | 国产一区二区久久 | 欧美性大交 | 香蕉视频导航 | 一区二区三区四区精品视频 | 亚洲AV无码久久精品播放 | 成人性生交大片免费看小忧 | 日韩视频中文 | 日韩视频免费在线观看 | 夜夜爽99久久国产综合精品女不卡 | 视频精品一区二区三区 | 99久久精品自慰喷水 | 秋霞网一区二区 | 992tv国产精品福利在线 | 国产一级特黄毛片 | 三级国产国语在线观看 | 色噜噜狠狠色综合网图区 | 国产精品高清一区二区三区不卡 | 粉嫩一区二区三区 |