东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-01-22 22:09
圖片：
3U想做一個指定脈沖速度由低速起步中間高速在低速很平滑的程序，自己研究試驗了2天還沒整出來，試過PLSR D1 D2 K100 Y0,   DRVI D2 D1 Y0 M10都不理想，只能做到由高速起步低速平滑到停止
也試驗過斜波指令RAMP,雖然斜波指令能達到效果，但是斜波指令好像不支持指定脈沖，只能做速度控制,現在不用什么指令才能有這效果。
注明：D1速度 D2長度 Y0脈沖輸出
            D1是由大到小的一個變量值
            D2是固定值
a10141014a
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 177 點
下載積分: 876 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2013-10-18
最后登錄: 2025-04-09
查看a10141014a的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-01-22 22:14
plsr 跟 drvi都是定位指令,與scan time 變化有關,嘗試恆定scan時間
偶爾開播
https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos
yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-01-22 22:37
我嘗試下掃描編碼器或者D8340 由小到大的變化數值來做D1的速度值
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1298 個
工控威望: 2004 點
下載積分: 1549 分
在線時間: 1005(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-06-07
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-01-23 08:15
PLSV是支持中間變速的   或者補可以用PWM試試  plsv 我做過項目 PWM沒有實際操作過

主站蜘蛛池模板： 亚欧激情乱码久久久久久久久 | 奇米导航| 国产精品久久久久久99 | 成人性视频欧美一区二区三区 | 国产77页 | 日操夜干 | 2019亚洲午夜无码天堂 | 欧美精品三区四区 | 亚洲精品国产精品乱码不卞 | 亚洲热一区 | cijilu在线视频一噜噜嘿 | 亚洲国产综合网 | 国产成人高清 | 国产综合精品久久久久成人影院 | 国产午夜激无码av毛片护士 | 国产精品国语版在线观看 | 精一区二区| 黑人巨大精品欧美黑白配亚洲 | 国产亚洲精品久久久久久久 | 天天操夜夜噜 | 午夜AV免费播放不卡三区 | 日本91精品 | 亚洲国产综合久久 | 粉嫩AV一区二区夜夜嗨 | 久久综合一区二区三区 | 一级大片免费 | 制服丝袜日日夜夜 | 久久国产AV | 国产黄色免费在线视频 | 大伊香蕉精品一区视频在线 | 成人91免费| 国产精品免费观看视频 | 99久久免费国产 | 亚洲三级中文字幕在线看 | 男同男性xx视频在线观看免费 | 日韩在线视频欧美 | 开心婷婷激激情av | 色爱综合 | 国产一级淫片免费视频 | 日韩色av色资源 | 成年网站免费观看 |