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樓主  發表于: 2019-09-19 15:55
機器人給設備上下料,自動運行時一般是再現模式還是遠程模式。

如果工作中,異常出現。需要拔除安全鎖銷,那樣機器人的伺服電源就切除了。人工恢復異常后,如何操作,是不是需要人為上伺服使能,再啟動機器人。
還是直接在PLC做好動作,例如直接按啟動按鈕,此啟動分兩步,第一步給機器人上使能,然后檢測到機器人準備就緒,在執行機器人啟動。
第一次用,忘各路大神指點一二。
宿遷電工
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1樓  發表于: 2019-09-19 16:45
參照使用的機器人說明書,一般不要拔掉示教器,直接示教器在線使用。
如果不用示教器,要把示教器短接插頭插上。
以ABB6軸機器人為例,根據屬性把線接到對應的安全接口,然配置置普通輸入輸出口的功能。
如安全開關斷掉,ABB立即停止運動并伺服斷電(一般機器人都有好幾種緊急停止類型),同時緊急停止燈亮。
重新閉合安全開關,再按控制柜上的白色上電按鈕,ABB恢復上電,緊急停止燈亮,再按運行按鈕。機器人運行(是否重新運行可以配置)。
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