东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

nickzhn
nickzhn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 123 點
下載積分: 2701 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2012-12-03
最后登錄: 2023-05-18
查看nickzhn的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-07-01 22:21
使用FX3U-48MT和MR-J4A相連,使用DABS指令讀取電機的絕對位置,程序如下圖所示
Y11是電機使能SON
問題:將M8設為ON,但是位置數據不更新怎么辦?
想過一個解決方法是采用定時置位M8進行數據讀取更新,但是那樣這樣就沒辦法控制電機旋轉了,DABS指令已經在使用電機的使能SON了,那就不能再對電機使能SON,
希望能有個案例參考一下,老哥們幫幫忙想想有沒有什么解決方法
nickzhn
nickzhn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 123 點
下載積分: 2701 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2012-12-03
最后登錄: 2023-05-18
查看nickzhn的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-07-02 08:26
已經解決了,題中這種想法是沒有必要的,初始位置讀取之后,后面使用位置控制就可以了,沒必要去更新位置信息
西西糖塘
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 86 點
下載積分: 785 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2018-01-09
最后登錄: 2025-03-19
查看西西糖塘的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-07-02 15:53
定位給指令即可,沒有指令一直接通改變位置和速度的,所有伺服都這樣
像風一樣

主站蜘蛛池模板: 88国产精品欧美一区二区三区 | 国产日韩精品一区在线观看播放 | 久久久久国产精品视频 | 美女一区二区三区视频 | 久久一区二区免费视频 | 日本aaa大片 | 精品久久久久久久久久香蕉 | 久久精品九九 | 曰韩亚洲av人人夜夜澡人人爽 | 一级毛片观看 | 日韩国产精品一区 | 性欧美13处14处破 | 99精品国产在热久久无码 | 大乳美女a级三级三级 | 中文字幕一二三区有限公司 | 国产极品粉嫩馒头一线天av | 九色tv | 福利视频一区二区三区 | 国产亚洲精品日本亚洲网站 | 欧美丰满妇大ass | 久久久久久久久女人体 | 综合日韩av | 88微拍福利 | 中文字幕 欧美日韩 | 无码欧精品亚洲日韩一区 | 国产精成人品91 | 久草日韩精品暖暖的在线视频 | 中文字幕97在线 | 少妇裸体长淫交视频免费观看 | 欧洲无线一二三四区第一页 | 国产一区免费 | 亚洲国产精品久久久久久久 | 国产一级特黄毛片在线毛片 | 久久国产热精品波多野结衣av | 国产精品啪啪对白自拍 | 亚洲欧美日韩精品永久 | 色就色综合偷拍区第三十七页 | a级黑粗大硬长爽猛片视频 九九综合视频 | av成人永久免费看片本色 | 日韩精品在线一区二区三区 | 国产做爰免费一百部观看 |