东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

cwm0848
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 187 點
下載積分: 498 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-03-21
最后登錄: 2025-08-21
查看cwm0848的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-07-21 21:52
各位大神，請教一個問題。如果想控制兩軸X和Y，走一個半徑為r的圓的正n邊形的軌跡，請問如何編程。比如n=360。謝謝！請提供編程思路。我的思路是先求出這360個點的坐標，然后從第一個點開始一個點一個點的走完。但我只寫出了求這360個點的坐標的程序。但如何控制兩軸運動不知如何編寫，如果用絕對位置指令，主要是兩軸的速度不知道如何控制。
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4916 個
工控威望: 8352 點
下載積分: 18343 分
在線時間: 3446(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-09-03
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-07-22 09:30
先學好數學，找到數學是怎么算的……
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 577 個
工控威望: 628 點
下載積分: 1830 分
在線時間: 473(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-09-02
查看小地主22的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-07-22 11:26
直接找運動控制卡的廠家吧，PLC不好做
哇咔咔
人生似海，命運如舟，機遇如波濤般起浮不定，在關鍵的時候，自己
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 396 個
工控威望: 932 點
下載積分: 28255 分
在線時間: 382(小時)
注冊時間: 2020-04-26
最后登錄: 2025-09-01
查看哇咔咔的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-07-22 11:32
通過數學運算，分別計算X、Y 軸的位移和速度。如果是橫平豎直的，那就是單軸運動很簡單。如果是有角度的直線運動，那要相兩個周分解在計算。
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1978 個
工控威望: 2131 點
下載積分: 11223 分
在線時間: 874(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-09-03
查看yerong的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-07-22 14:36
帶直線插補的plc
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 577 個
工控威望: 628 點
下載積分: 1830 分
在線時間: 473(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-09-02
查看小地主22的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-07-22 17:43
引用
引用第4樓yerong于2020-07-22 14:36發表的  :
帶直線插補的plc

算插補速度都能算死人
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1978 個
工控威望: 2131 點
下載積分: 11223 分
在線時間: 874(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-09-03
查看yerong的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-07-23 08:10
引用
引用第5樓小地主22于2020-07-22 17:43發表的  :

算插補速度都能算死人

plc自己會算呀  就和 數控系統 G01  Xm  Yn  F100  這個樣子差不多    
合成速度 100 不用考慮每時每刻X速度應該是多少 y應該是多少
附件： H3U培訓資料.part1.rar (4096 K) 下載次數:117
附件： H3U培訓資料.part2.rar (3282 K) 下載次數:112
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 577 個
工控威望: 628 點
下載積分: 1830 分
在線時間: 473(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-09-02
查看小地主22的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-07-23 10:00
引用
引用第6樓yerong于2020-07-23 08:10發表的  :

plc自己會算呀  就和 數控系統 G01  Xm  Yn  F100  這個樣子差不多    
合成速度 100 不用考慮每時每刻X速度應該是多少 y應該是多少

難道你360根線的公式參數都一樣嗎

主站蜘蛛池模板： 中国一级免费毛片 | 古装三级在线 | 久久亚洲这里只有精品18 | 精品久久久久一区二区国产 | 777午夜精品| "欧美日韩一区 二区 三区 久久精品" | 黄色美女一级 | 精品国产一区二区免费不卡 | 中文午夜乱理片无码AⅤ | 国产精品国产三级国产在线观看 | 国产午夜理论在线成人 | 综合久久影院 | 久久久免费精品国产一区二区 | 欧美不卡一区二区三区 | 97人人做人人添人人爱 | 欧美精品久 | 亚洲精品无码成久久不卡 | 亚洲第一国产视频 | 欧美精品一级特黄激情 | 日本免费无遮挡毛片的意义 | 日韩毛片高清在线观看 | www.久久精品 | 亚洲一区二区三区av在线 | 99热新| 欧美成人精品在线 | 成人网中文字幕 | 素人啪啪 | 中文无码人妻影音先锋 | 女人体1963午夜免费视频软件 | 99精品大学生啪啪自拍 | 欧美日韩一区二区在线视频播放 | 日韩欧美高清在线观看 | 国产99精品在线 | 一级毛片在线看aaaa | 久久国产精品一区 | va视频在线 | 偷拍激情视频一区二区三区 | 在线视频三区 | 久久久999国产 | 精品国产乱码久久久久久影片 | 国产在线观看片免费人成视频 |