东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

yangliu
一笑而過
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 468 個
工控威望: 572 點
下載積分: 35441 分
在線時間: 2020(小時)
注冊時間: 2006-11-12
最后登錄: 2025-06-08
查看yangliu的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-07-21 16:26
請教各位大俠:
現正在學習伺服系統,使用三菱伺服驅動器:MR-J2S-20A,控制模式設置為位置模式,
測試時電機空載,技術資料上關于電子齒輪比的介紹如下:

如果設定1脈沖相當于旋轉1°,減速比為n=1/1則CMX/CDV=Δθ°×(PT/Δθ)=1°×(131072/360)=16384/45即:CMX=16384,CDV=450。
現用三菱FX2N的脈沖輸出命令PLSY給伺服脈沖信號,頻率為10HZ,脈沖數為360個,即PLC發360個脈沖轉盤就轉一轉且需36秒鐘(不知理解是否正確),如圖:

但是伺服電機卻轉了34轉多,且每次轉的轉數均不同(經多次觀察)。現有些迷惑,望大家多多指教!
一笑而過
yangliu
一笑而過
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 468 個
工控威望: 572 點
下載積分: 35441 分
在線時間: 2020(小時)
注冊時間: 2006-11-12
最后登錄: 2025-06-08
查看yangliu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2008-07-21 16:30
電子齒輪比設置的介紹: Doc1.doc (89 K) 下载次数:215
一笑而過
yangliu
一笑而過
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 468 個
工控威望: 572 點
下載積分: 35441 分
在線時間: 2020(小時)
注冊時間: 2006-11-12
最后登錄: 2025-06-08
查看yangliu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2008-07-21 16:34
控制程序圖:
附件: Doc3.doc (100 K) 下載次數:117
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
一笑而過
一天賊忙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 476 個
工控威望: 433 點
下載積分: 6292 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2007-11-15
最后登錄: 2025-04-29
查看一天賊忙的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2008-07-21 16:51
"頻率為10HZ"
把頻率設成10000Hz試試。
混灌水區的!
yangliu
一笑而過
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 468 個
工控威望: 572 點
下載積分: 35441 分
在線時間: 2020(小時)
注冊時間: 2006-11-12
最后登錄: 2025-06-08
查看yangliu的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2008-07-21 17:45
試過了,還是不行,將頻率與脈沖數同時放大相同的倍數后,請教版主及各位大俠!急!急!
一笑而過
一天賊忙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 476 個
工控威望: 433 點
下載積分: 6292 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2007-11-15
最后登錄: 2025-04-29
查看一天賊忙的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2008-07-21 17:59
1  將狀態顯示為P,指令脈沖累積,然后執行程序,看看接收到的脈沖數是不是你發送的脈沖數。
(參看P6-1頁)
2 查看并計算電機轉一圈時狀態顯示C反饋脈沖累積是多少?(這個看完了發上來)
3 “減速比為n=1/1則CMX/CDV=Δθ°×(PT/Δθ)=1°×(131072/360)=16384/45即:CMX=16384,CDV=450。 ”
  再次檢查Pr3,Pr4是不是 16384和45?
混灌水區的!
yangliu
一笑而過
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 468 個
工控威望: 572 點
下載積分: 35441 分
在線時間: 2020(小時)
注冊時間: 2006-11-12
最后登錄: 2025-06-08
查看yangliu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2008-07-22 10:53
謝謝版主的提醒,問題已經找到,原來是SG腳開路造成的。
一笑而過

主站蜘蛛池模板: 久久国产成人精品 | 韩日一区二区 | 午夜免费国产 | 18禁美女无遮挡裸身网站一区二区 | 久操日本 | 久久久久蜜桃精品成人片公司 | 日韩精品免费一线在线观看 | 国产国产裸模裸模私拍视频 | 人妻出轨中文字幕不卡一区 | 免费av网站在线 | 久久五十路丰满熟女中出 | 337P粉嫩日本欧洲亚洲大胆 | 日本久久一区二区三区 | 性猛交xxxx乱大交3 | 久久久久91 | 久久人人艹 | 成人特黄a级毛片免费视频 国产欧美网站 | 97超碰人摸人人人澡 | 在线观看v国产乱人精品一区二区 | 本道久久综合无码中文字幕 | 亚洲成AV人在线观看成年美女 | 久久精品一区二区视频 | 中文字幕亚洲在线观看 | 国产免费私拍一区二区三区 | 无码任你躁久久久久久久 | 久久精品成人无码观看 | 国产精品一区久久久久 | 国内精品偷拍视频 | 一区二区三区在线视频播放 | 成人性影院| 欧美成人一级片 | 小泽玛莉亚一区二区视频在线 | 一级视频在线观看 | 日韩一区二区三区高清 | 午夜久 | 国色精品无码专区在线不卡 | 国产精品综合在线观看 | 日本福利一区二区三区 | 久久久精品日本一区二区三区 | 欧美日韩国产成人高清视 | 久久久精品小视频 |