东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

yingyangxu
如果吹牛有罪,你TM早被判無期了.
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 134 個
工控威望: 249 點
下載積分: 4011 分
在線時間: 169(小時)
注冊時間: 2008-02-25
最后登錄: 2017-12-19
查看yingyangxu的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-06-08 13:59
搜索了論壇上關于編碼器的介紹感覺還是自己把問題提的有針對性些請教下大家來的好些.
現(xiàn)有一機械手要左右移動,移動由一普通電機通過減速機帶著齒輪在齒條上滾動完成.編碼器通過聯(lián)軸器連接到滾動軸上,左右限位有行程開關控制,整個區(qū)間長度為3816mm,在左端時計數(shù)器復位為0,右端時為3816.我所想到的是用滾軸的周長除以500(500為編碼器轉一圈的脈沖數(shù))乘以編碼器的讀數(shù),這樣做好像精度不是太高.不知道有沒有其他的方法能實現(xiàn)同樣的功能.比如說左端行程開關處從0開始計數(shù),到右端時停止,根據(jù)這區(qū)間的編碼器讀數(shù)來平均分配3816mm,還往各位高手不吝賜教.謝謝!
yingyangxu
如果吹牛有罪,你TM早被判無期了.
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 134 個
工控威望: 249 點
下載積分: 4011 分
在線時間: 169(小時)
注冊時間: 2008-02-25
最后登錄: 2017-12-19
查看yingyangxu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-06-08 20:18
沒人幫忙,自己先頂上去.
konev
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看konev的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2009-06-10 20:47
樓主的第二種算法基本沒有什么問題。從根本上講，想要提高精度，一是提高機械精度，二是提高編碼器精度。ＬＺ換個編碼器吧，５００線的有點低。
zxz500
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個
工控威望: 197 點
下載積分: 661 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2007-10-01
最后登錄: 2025-05-29
查看zxz500的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2009-06-10 21:01
用普通電機來傳動精度本來就不高嗎！改用步進嗎！！！
滴血的狼
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 62 個
工控威望: 251 點
下載積分: 422 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2008-08-27
最后登錄: 2025-04-22
查看滴血的狼的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2009-06-28 15:14
學習了

主站蜘蛛池模板： 午夜免费啪视频观看视频 | 热久久美女精品天天吊色 | 法国极品成人h版 | 中文字幕精品久久 | 一级特黄爽大片刺激在线 | 亚洲成人999 | 午夜福利一级毛片 | 视频h在线 | 亚洲精品一区二区三区在线观看 | aa级黄色片 | 亚洲视频精品 | av一级片 | 风间由美精品二区三区 | 成人高潮一区二区三区 | 亚洲精品观看 | 2020精品国产福利在线观看香蕉 | 激情综合亚洲 | 久九九九 | 久久精品中文视频 | 亚洲中文字幕在线网址 | 亚洲国产精品无码我 | 中文字幕日产乱码六区小草 | 92看看午夜福利合集免费观看 | "欧美一区 二区" | 先锋影音中文字幕 | 国产一区三区在线播放 | 91成人免费视频 | 国产中文字幕在线 | 久久综合精品国产一区二区三区 | 国产精品久久久久久久久久久久午 | 黄色7777| 国产精品久久久久久久久久久久久久久久久久 | 九一天堂 | 国内一级片 | 久久国产麻豆精品 | 无遮无挡爽爽免费视频毛片韩国 | 日韩视频在线一区 | 97SE亚洲国产综合自在线观看 | 国产精品99久久久久久久久久 | 亚洲黄色片视频 | 色婷婷av777 国产午夜精品理论片a级在线观看 |