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放羊娃學工控
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樓主  發表于: 2009-12-05 20:09
請問各位朋友三菱MRJ2S 2KW的電機，在低轉速時（30r/min），我可以不費很大的力氣，就可以將其拽住發生AL50報警停止，是屬于正常情況嗎？還是增益或者其他的什么參數沒有設定合適呢？另外還發現當伺服開啟時電機會有嗡嗡的震動響聲又是什么原因？請各位給指點迷津，謝謝！
liuleihb
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1樓  發表于: 2009-12-05 20:15
這要看你設置的最大力矩的%分比是多大
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2樓  發表于: 2009-12-05 20:22
引用
引用第1樓liuleihb于2009-12-05 20:15發表的  :
這要看你設置的最大力矩的%分比是多大

請問能否將的更詳細一點？謝謝
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3樓  發表于: 2009-12-06 13:27
最大力矩的%分比是不是負載和電機的轉動慣量比，兩者是不是一回事啊？謝謝
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4樓  發表于: 2009-12-08 11:22
繼續等待
liuleihb
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5樓  發表于: 2009-12-11 16:32
最大力矩的%分比
即參數Pr.17    Torque Limit   轉矩極限 默認值是300,單位就%.好好看看說明書

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