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xingzb2

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樓主發(fā)表于: 2017-11-12 14:34

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向各位請(qǐng)教一下
安川機(jī)器人指令 MOVJ P000 VJ20
怎么樣做才能把 P000 這個(gè)變量指定刪除掉？或者重新編輯一段程序，怎樣能避免變量P的出現(xiàn)？
請(qǐng)大家指點(diǎn)一下，謝謝！

xingzb2

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1樓發(fā)表于: 2017-11-12 14:53

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很奇怪的問題，

playboyss

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2樓發(fā)表于: 2017-11-12 18:03

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好像是把機(jī)器人移動(dòng)到你所需位置按‘修改或【插入】’-------‘確認(rèn)‘記錄當(dāng)前點(diǎn)位

ddybfl

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3樓發(fā)表于: 2017-11-13 09:01

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P000 不是一個(gè)位置的存儲(chǔ)器嗎為什么要?jiǎng)h掉？

xingzb2

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4樓發(fā)表于: 2017-11-16 18:51

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引用
引用第2樓playboyss于2017-11-12 18:03發(fā)表的 :
好像是把機(jī)器人移動(dòng)到你所需位置按‘修改或【插入】’-------‘確認(rèn)‘記錄當(dāng)前點(diǎn)位

是的，的確是這樣子。
但是，在插入直線運(yùn)動(dòng)指令后，機(jī)器人不按直線運(yùn)行，而是自由單關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，很奇怪的問題。
最后，謝謝你的幫助。

xingzb2

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5樓發(fā)表于: 2017-11-16 18:54

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引用
引用第3樓ddybfl于2017-11-13 09:01發(fā)表的 :
P000 不是一個(gè)位置的存儲(chǔ)器嗎為什么要?jiǎng)h掉？

是變量，我這邊不需要變量。定位走直線，和另外一臺(tái)輔助機(jī)器聯(lián)機(jī)。

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