东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

gz068909
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 288 點
下載積分: 1017 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-05-05
查看gz068909的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-04 19:53
請教大家一個很簡單的問題  但是對于我很難的問題  我看資料實在是看不明白   就是機器人的坐標系  
資料上說坐標系是為了確認機器人的位置和姿態  我就想知道坐標系對于機器人意味著什么?
什么情況下用關節坐標系   什么情況下用工具坐標系
每天學習一點點
qlaliu
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 85 點
下載積分: 1148 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-04-09
查看qlaliu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-06 23:07
先分清楚在世界坐標系,關節坐標系,工具坐標系下,移動機器人的時候是怎樣的一個動作
雷達
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 233 點
下載積分: 624 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2010-08-28
最后登錄: 2024-10-01
查看雷達的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-10-14 17:25
切換一下坐標系,動一下機器人就知道了
從容淡定-笑談人生
pengkejun
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 149 點
下載積分: 383 分
在線時間: 170(小時)
注冊時間: 2010-11-08
最后登錄: 2025-05-14
查看pengkejun的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-10-15 22:00
關節坐標系主要用來示教時單軸的移動,主要用于調節姿態用。工具坐標系就是把機器人的默認工具坐標偏移到另一個點上,有些多工作頭的工具它的工具坐標可能就不一樣了。坐標系其實就是機器人用哪種坐標系規定的方式到達一個目標點,每一個目標點可把它理解成一個坐標。2個坐標的重合,使當前位置與設定位置一致的過程。個人理解^_^

主站蜘蛛池模板: 国产伦精品一区二区三区免费优势 | 欧美高清在线视频一区二区 | 人人艹人人爱 | 成人av网站在线 | h在线免费看 | 国产成人精品一区二区尿失禁 | 国产高清福利无码视频 | 911国产自产精品a | 在线视频日韩精品 | 中文字幕亚洲区一区二 | 日韩国产精品无码一区二区三区 | 亚洲精品一区二区三区午夜不卡片 | 99久久免费看视频 | 欧美一区二区三区四区不卡 | 国产成人精品高清在线观看99 | 成人免费区 | 717影院理论午夜伦八戒秦先生 | 中文字幕一区二区三区四区不卡 | 一级网站 | 国产一级黄国产综合在线观看 | 久久久污| av网址在线播放 | 久久99精品久久久久久久久久久久 | 日产精品久久久一区二区 | 毛笔玩弄高潮h | 国产精品999视频 | 黑人又大又粗弄得我好爽 | 国产欧美综合一区二区三区 | 亚洲人成人网毛片在线播放 | 1区2区视频 | 久久久久亚洲精品中文字幕 | 欧美午夜精品一区二区三区91 | 狠狠综合久久av一区二区小说 | 国产在线不卡AV精片观看 | 久久久无码精品 | 日日插天天操 | 欧美亚洲综合久久 | 亚洲热妇无码播放aV另类 | 人人添人人 | 精品久久日产国产一区 | 毛片一级在线观看 |