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1.大家看這是一段伺服控制的程序，按下啟動按鈕伺服會開始轉動，但是怎樣讓伺服轉動過程中緊急停止呢？就是說不讓Q0.0發脈沖了。程序該怎么寫？

2.如果伺服轉動了3圈中途停止了，設定是5圈，還剩下2圈，如何再按下啟動按鈕，伺服轉完剩下的2圈？

復位Q0.0狀態試試看。

LZ，這樣寫比較麻煩，建議你有定位庫寫吧，可以停止，要用中斷程序寫！

用中斷指令。

你要停的話就直接16#0  MOV  SMB67
  
   至于你說的，，停下來后繼續走，，我就不知道了。。你知道就告訴我

你如何讓Q0.0發的脈沖就應該如何讓Q0.0停止發脈沖，只是控制位的問題，再執行一次PLS0即可，實在不行也有絕的方法用個Q點將其端開。

但是，緊急停車可不是這樣的，必須要停止脈沖且發送清偏信號。才能夠真正的緊急停車。
使用HSC0工作于模式12對PLS0進行脈沖計數，即可解決你的第二個問題。但不適用于緊急停車后運轉。
如果必須這樣做，你需要采用完全的閉環控制。要讓PLC直接讀取伺服電機的AB脈沖才可。

定義內部計數，計q0.0脈沖，設定值減去當前值=剩余脈沖，暫停時將0送到控制字節運行時走剩余脈沖。