东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

brokenhope
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 191 個(gè)
工控威望: 414 點(diǎn)
下載積分: 802 分
在線時(shí)間: 574(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-25
最后登錄: 2025-07-23
查看brokenhope的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-05-23 15:33
各位:
現(xiàn)有一單軸機(jī)械手最高速度為500mm/s,我想請(qǐng)問(wèn)一下如何把PLC發(fā)脈沖的頻率和這個(gè)速度對(duì)應(yīng)起來(lái),比如我一個(gè)脈沖走0.01MM,絲桿導(dǎo)程為10MM,編碼器分辨率為2048*4,電子齒輪比為1024/125,那PLC脈沖速度為4000HZ的話,這時(shí)對(duì)應(yīng)電機(jī)速度是多少mm/s?還請(qǐng)大家不吝賜教,十分感謝!
z4131246
華銘工控
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 582 個(gè)
工控威望: 2562 點(diǎn)
下載積分: 23788 分
在線時(shí)間: 521(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-10-22
最后登錄: 2022-08-19
查看z4131246的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-05-24 08:45
你的傳動(dòng)部件導(dǎo)成是10MM那電機(jī)轉(zhuǎn)一周移動(dòng)部件就走10MM由一個(gè)脈沖走0.01MM可以算出你的電機(jī)轉(zhuǎn)一周需要1000個(gè)脈沖,你的PLC發(fā)生脈沖速度為4000HZ的話那你的電機(jī)速度就是4轉(zhuǎn)每秒,那你的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的相對(duì)應(yīng)電機(jī)的速度就是40MM每秒(電子齒輪比1024/125    1024為電機(jī)轉(zhuǎn)一周需要的脈沖數(shù)125為電機(jī)轉(zhuǎn)一周PLC實(shí)際發(fā)生的脈沖數(shù)所以可以看出你的電子齒輪比為8.192倍倍頻)。
[ 此帖被z4131246在2011-05-24 09:04重新編輯 ]
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+2(brokenhope) 熱心助人
    brokenhope
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 191 個(gè)
    工控威望: 414 點(diǎn)
    下載積分: 802 分
    在線時(shí)間: 574(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-25
    最后登錄: 2025-07-23
    查看brokenhope的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2011-05-24 09:35
    你的PLC發(fā)生脈沖速度為4000HZ的話那你的電機(jī)速度就是4轉(zhuǎn)每秒,那你的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的相對(duì)應(yīng)電機(jī)的速度就是40MM每秒--------------請(qǐng)問(wèn)這個(gè)4轉(zhuǎn)/ 每秒是怎么算的,還有這個(gè)40MM每秒又是怎么算的?
    z4131246
    華銘工控
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 582 個(gè)
    工控威望: 2562 點(diǎn)
    下載積分: 23788 分
    在線時(shí)間: 521(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-10-22
    最后登錄: 2022-08-19
    查看z4131246的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2011-05-24 11:53
    引用
    引用第1樓z4131246于2011-05-24 08:45發(fā)表的  :
    你的傳動(dòng)部件導(dǎo)成是10MM那電機(jī)轉(zhuǎn)一周移動(dòng)部件就走10MM由一個(gè)脈沖走0.01MM可以算出你的電機(jī)轉(zhuǎn)一周需要1000個(gè)脈沖,你的PLC發(fā)生脈沖速度為4000HZ的話那你的電機(jī)速度就是4轉(zhuǎn)每秒,那你的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的相對(duì)應(yīng)電機(jī)的速度就是40MM每秒(電子齒輪比1024/125    1024為電機(jī)轉(zhuǎn)一周需要的脈沖數(shù)125為電機(jī)轉(zhuǎn)一周PLC實(shí)際發(fā)生的脈沖數(shù)所以可以看出你的電子齒輪比為8.192倍倍頻)。

    上面不是寫了嗎根據(jù)你的傳動(dòng)部件導(dǎo)成是10MM那電機(jī)轉(zhuǎn)一周移動(dòng)部件就走10MM而一個(gè)脈沖走0.01MM可以算出你的電機(jī)轉(zhuǎn)一周需要1000個(gè)脈沖(這個(gè)速度就是1000r/s)而你的PLC發(fā)送脈沖速度是4000HZ(就是PLC每秒發(fā)送4000個(gè)脈沖而電機(jī)1000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一周 電機(jī)當(dāng)然就是4轉(zhuǎn)每秒了)

    主站蜘蛛池模板: 日韩成人久久 | 亚洲国产精品成人女人久久久 | 日韩精品不卡 | 99噜噜噜在线播放 | 国产精品亚洲一线Av | 国产在线视频一区 | 国产成人精品一区二区尿失禁 | 国产熟女视频 | 深夜免费观看视频 | 国产精品久久免费视频 | 亚洲热在线免费观看一二三区 | 亚洲视频一区二 | 哪里有毛片网站 | 99精品一区二区三区免费视频 | 精品一区二区三区成人精品 | 欧美成人理论片乱 | 波多野结衣无码在线视频 | 久草日韩精品暖暖的在线视频 | 一级裸体网站 | 国产精品第一区 | 久久婷婷一级淫片aaa谢语彤 | 国产最猛性xxxx | 亚洲视频自拍 | 亚洲成人精品一区二区三区 | 女女同性AV片在线播放免费 | 日本人真淫视频一区二区三区 | 变态另类欧美大码日韩 | 国产免费av片在线看vr | 一级特黄录像免费播放中文 | 亚洲Ⅴa制服丝袜一区二区三区 | caoporon人人最新视频 | 亚洲成亚洲乱码一二三四区软件 | 天天看片国产精品 | 97久久偷偷做嫩草影院免费看 | 一区二区三区乱码国产在线 | 亚洲最大成人网站 | 精品日韩一区二区三区免费视频 | 中文字幕爆乳JULIA女教师 | 国产天堂在线观看 | 999久久国精品免费观看网站 | 成人亚洲精品久久久久 |