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張家港市
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12樓  發(fā)表于: 2011-07-21 08:50
這個(gè)倒是我也來(lái)試一下啊，看看啊行的，原來(lái)只是等脈沖發(fā)完后才停的。
cailiang123
CAILIANG
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13樓  發(fā)表于: 2011-07-21 11:31
有意思。
842386283
堅(jiān)持，會(huì)有意想不到的收獲
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14樓  發(fā)表于: 2011-07-21 13:14
又學(xué)習(xí)了。
為興趣而學(xué)習(xí)
ghost.net
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15樓  發(fā)表于: 2011-07-21 23:35
用DRVA指令就可以了，這個(gè)絕對(duì)定位指令。
張家港市
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16樓  發(fā)表于: 2011-07-22 09:26
啊有誰(shuí)搞過(guò)一完整的程序例子呀，暫停功能的，最好是Y0、 Y1 、Y2
向錢(qián)沖
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17樓  發(fā)表于: 2011-07-22 14:01
回15樓：如果用下圖的指令是不是X0或X1斷開(kāi)，Y0就停止輸出，接通就繼續(xù)輸出余下未完成的脈沖？因我用的是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，如不帶加減速的脈沖怕啟動(dòng)不了，有沒(méi)有更好的解決方案？
山大王
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18樓  發(fā)表于: 2011-07-22 18:06
松下FP0R的有方便的指令
張家港市
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19樓  發(fā)表于: 2011-08-29 07:23
17樓的暫停不能用X0的，而是用X0輸出M8145，然后將M8145串聯(lián)在DRVA指令中，倒是可以的，我的疑問(wèn)是用了DRVA或者DRVI的話(huà)啊是不用判斷走過(guò)的差值了，就是需要將總的路程減去走過(guò)的路程為剩下的，另外，假如用定位模塊1PG的話(huà)啊知道暫停如何做的。
luj
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20樓  發(fā)表于: 2011-08-29 11:44
要計(jì)算，加個(gè)編碼器吧，有反饋不就行了
超級(jí)菜青蟲(chóng)
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21樓  發(fā)表于: 2011-10-27 14:25
為什么是K10000呢
超級(jí)菜青蟲(chóng)
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22樓  發(fā)表于: 2011-10-27 15:53
直接做絕對(duì)定位就可以實(shí)現(xiàn)暫停功能             用PLSR想實(shí)現(xiàn)暫停功能，每發(fā)一次脈沖之前也必須清零D8140    還不如做絕對(duì)定位方便
qinchuangyi
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23樓  發(fā)表于: 2011-10-27 17:01
看看這個(gè)，X000啟動(dòng)按鈕，X001暫停/停止
附件： 暫停脈沖.rar (10 K) 下載次數(shù):75
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