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這兩天在弄一個QD75P4模塊！
不知道怎么回事，JOG運行時，
啟動1軸，3軸報警！
啟動2軸，4軸報警！
單獨反別啟動3、4軸，也都會分別報警！1、2軸完好！
不知道哪里的參數(shù)設(shè)置問題！其中含有報警信息：522、524就是查不到問題！
1和3軸、2和4軸都是獨立控制的，不存在1軸的啟動會觸發(fā)3軸的情況，我都查過了！也不需要插補控制�。�
高手們幫幫忙。。。第一次弄這個模塊
苦笑兩下！嘿嘿。。。

以下供參考
  

樓上的兄弟！謝謝啦！
能具體點么？
軟件上有一個什么"定位數(shù)據(jù)設(shè)置",請問這個需要設(shè)用么？

沒有玩過

幫你頂一下

上傳程序和模塊參數(shù)!!!!!!

問題找到了！
——開機(jī)時4個軸都啟動的原點回歸請求，監(jiān)視QD75得到的！
然后我就給QD75寫入原點回歸請求取消指令，就是設(shè)緩沖區(qū)！

但是現(xiàn)在我不是很清楚，我的電機(jī)全在原位，為什么開機(jī)會發(fā)出原點回歸請求？
原點回歸重試我已近關(guān)閉了�。�

伺服好久沒玩了，你是說比如：Positioning data Axis#1的一些設(shè)置？ 貼圖上來看看

開機(jī)回原點應(yīng)該是你程序上就是這么要求的，如果在程序上有要求回原點，不管是否在原點都會再回次原點。

回樓上 ：

我手頭上沒圖啊，也沒參數(shù)設(shè)置！


是 Positioning data Axis#1
在做定位控制時，不用 Positioning data Axis 行不？

我把所有的程序都刪了，只留了JOG

感謝283276325   的持續(xù)幫助！