东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

    我是第一次用信捷的產(chǎn)品，想請(qǐng)教一下ＺＲＮ指令回原點(diǎn)時(shí)方向不能確定的問題，現(xiàn)在我控制一個(gè)步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，回原點(diǎn)，當(dāng)我啟動(dòng)正轉(zhuǎn)后再回原點(diǎn)的話，電機(jī)就向正轉(zhuǎn)方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)我在啟動(dòng)反轉(zhuǎn)后再回原點(diǎn)，電機(jī)就向反轉(zhuǎn)方向運(yùn)動(dòng)，正反轉(zhuǎn)我都是用ＤＲＶＩ指令來控制的





   　　　

首先你的驅(qū)動(dòng)器控制方式要用Pulse+sign的模式,然后只要在程序里面把方向信號(hào)進(jìn)行set,rst就可以控制正反轉(zhuǎn)了.