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增量式伺服Z相脈沖找原點(diǎn)，Z脈沖是不是相當(dāng)于一個(gè)絕對位置的存在...無論第一次感測到近點(diǎn)信號和第2次第三次感測到的位置略有不同 只要在一圈的范圍內(nèi)（無論是80°還是100°） 那么都會(huì)轉(zhuǎn)到我想控制的Z脈沖位置？

Z相脈沖相當(dāng)于編碼器回轉(zhuǎn)一圈當(dāng)中的一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)。結(jié)合外部的原點(diǎn)開關(guān)，可以使增量伺服電機(jī)的機(jī)械回原點(diǎn)，也可以精確到一個(gè)編碼器的分辨率。

樓上正解

Z相脈沖相當(dāng)于編碼器回轉(zhuǎn)一圈當(dāng)中的一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)

引用

引用第3樓wananjushi于2012-01-16 16:00發(fā)表的  :
Z相脈沖相當(dāng)于編碼器回轉(zhuǎn)一圈當(dāng)中的一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)

正解。

也就是說不論進(jìn)點(diǎn)開關(guān)的微小誤差造成每次回原點(diǎn)離Z相脈沖這個(gè)機(jī)械原點(diǎn)有微小誤差 依然能是準(zhǔn)確的會(huì)原點(diǎn) 因?yàn)閆脈沖是固定的位置？比如說第一次離Z脈沖這個(gè)機(jī)械原點(diǎn)2個(gè)絲 下一次是離它3個(gè)絲  但是回原點(diǎn)的位置依然是固定的 是這樣的吧？

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