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我經(jīng)常看到一些伺服+絲杠（有前、后限位）用于送料或者送工件的機(jī)構(gòu)。
動(dòng)作一般都是這樣，輸入長(zhǎng)度，然后就走定長(zhǎng)，然后再回來(lái)，再出去，再回來(lái)，如此循環(huán)。

這樣的機(jī)構(gòu)，有一個(gè)原位的按鈕，無(wú)論上一次停在任何位置斷電，只要一按這個(gè)按鈕電機(jī)就會(huì)自動(dòng)返回到后限位，等后限位感應(yīng)有信號(hào)了，電機(jī)馬上往前走一點(diǎn)點(diǎn)，很慢。然后就停了。

停了的這個(gè)位置就是“原點(diǎn)”。

請(qǐng)假大俠，這樣的工作是個(gè)什么原理。不用告訴我怎么編程，告訴我什么思路就OK了。
還有，這種控制的話，是否需要絕對(duì)控制，伺服電機(jī)需要買(mǎi)多個(gè)電池嗎？
在線等，謝謝！

應(yīng)該是，上電時(shí)后限位按照原點(diǎn)來(lái)做，回完零以后用m把后限位切換到限位的功能上去

詳細(xì)點(diǎn)好吧？哥！

沒(méi)這個(gè)必要，裝個(gè)原位開(kāi)關(guān)，就好了

根本沒(méi)必要用絕對(duì)位置的伺服!
1,發(fā)脈沖讓伺服走到后限位停.
2,往前"爬行"至伺服Z相點(diǎn)停(具體怎么爬行每個(gè)品牌的PLC里都有)
3,從Z相再往前或往后走到你設(shè)定的原點(diǎn)位置,這個(gè)原點(diǎn)位置你可以通過(guò)人機(jī)里面的設(shè)置來(lái)改變.

什么時(shí)候用絕對(duì)?當(dāng)你伺服走到一半的時(shí)候突然斷電了....再開(kāi)電你發(fā)現(xiàn)你還不能直接回原點(diǎn),要么機(jī)構(gòu)會(huì)撞,要么產(chǎn)品會(huì)亂,這時(shí)才考慮用絕對(duì),當(dāng)然,這樣的設(shè)備100臺(tái)用伺服的設(shè)備里面不到1臺(tái)....

不用了，后退限位后反方向爬行找Z相脈沖重新歸零

樓上的,你爬行到Z相不動(dòng)了?很多情況下這樣不是機(jī)臺(tái)所要的原點(diǎn),再走個(gè)自己設(shè)定的脈沖,比較好

不需要絕對(duì)位置 我們一般都是用的相對(duì)位置

在刷刷，再等等！

不同的伺服產(chǎn)品，對(duì)于回參考點(diǎn)的定義差不多，但并不是完全一樣。你只要真正了解一種，其他的就可以融會(huì)貫通了。樓上的朋友說(shuō)的不正確，對(duì)于伺服回參考點(diǎn)的理解有偏頗。我給你附一張西門(mén)子S120伺服回參考點(diǎn)的圖解，你自己研究研究，如果實(shí)在不明白，短信我吧。

樓主:
1.Z相是什麼知道嗎
2.原點(diǎn)定義知道嗎
3.驅(qū)動(dòng)器電池作什麼知道嗎
4相對(duì)質(zhì)絕對(duì)值定義知道嗎
以上4點(diǎn)要先搞懂,再來(lái)討論其他,你才會(huì)懂.

1.Z相是什麼知道嗎。
答：Z相就是人家說(shuō)的零相，伺服電機(jī)上的編碼器轉(zhuǎn)了1圈，就發(fā)一個(gè)到驅(qū)動(dòng)器。

2.原點(diǎn)定義知道嗎。
我自己是這樣理解的，每次都回到動(dòng)作之前的那個(gè)停止的位置。

3.驅(qū)動(dòng)器電池作什麼知道嗎。
記錄編碼在斷電時(shí)候所所產(chǎn)生的脈沖。

4相對(duì)質(zhì)絕對(duì)值定義知道嗎。
相對(duì)---如果從A運(yùn)動(dòng)到B，B運(yùn)動(dòng)到C，C運(yùn)動(dòng)到D。A是B的起始點(diǎn)，B是C的起始點(diǎn)，C是D的起始點(diǎn)。
絕對(duì)---如果從A運(yùn)動(dòng)到B，B運(yùn)動(dòng)到C，C運(yùn)動(dòng)到D，都是以A作為原點(diǎn)的。