东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

jackeywan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 406 個
工控威望: 448 點
下載積分: 1191 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2008-03-23
最后登錄: 2023-09-05
查看jackeywan的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-06-12 16:45
dashi高手您好,小弟請教一個問題.
我們公司用到的伺服器是三菱公司MR-J3-B系列的.在MT-Developer2的SERVO DATA里面,OPR的方向選擇的是"0: Reverse Derection",  OPR Method選擇是"2: Data Set Type1".
Home Position Address設(shè)定的是"0.0 Deg".
接下來是小弟的問題,如果在第一次回原點的時候,擋片是不是要去碰Reverse方向的極限感應(yīng)器,然后碰到感應(yīng)器再返回一點,這個時候就是0度位置?
由于原點位置的數(shù)據(jù)也設(shè)定是0度,這兩個數(shù)據(jù)一致,原點回歸動作就完成了.
請高手給小弟解答一下,謝謝您了.
要求自己每天多學(xué)習(xí)一點.
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-06-13 08:43

  
jackeywan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 406 個
工控威望: 448 點
下載積分: 1191 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2008-03-23
最后登錄: 2023-09-05
查看jackeywan的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-06-13 13:52
謝謝大師高手的回復(fù).
原點回歸的動作完成是在回原點的時候,如果現(xiàn)在位置與我們預(yù)先設(shè)定的HOME POSITION數(shù)據(jù)一致的時候,原點回歸動作就完成了.但問題是如果是一個新的馬達且是第一次進行原點回歸時,這個零點是如何來確定的?
比如向我昨天說的,如果在軟件里面已經(jīng)設(shè)定好了回原點的方向和方法,那是不是必須要去碰后退方向的極限感應(yīng)器,碰到極限感應(yīng)器后就把該位置默認為零點?
還有您發(fā)的這個回原點的示意圖在哪份資料上可以看到,是不是在運動控制器的相關(guān)手冊上面有說明?由于我的電腦的安全系統(tǒng)軟件壞了,PDF文檔不能打開.
請高手指點.謝謝您了.
要求自己每天多學(xué)習(xí)一點.
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-06-13 15:19
實模式手冊6.22.7既是。
碰不碰極限開關(guān)是你系統(tǒng)的要求,不是必須的。
這種方式是命令啟動后,過零點即可。關(guān)鍵是何時啟動這個命令!
jackeywan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 406 個
工控威望: 448 點
下載積分: 1191 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2008-03-23
最后登錄: 2023-09-05
查看jackeywan的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-06-13 17:28
謝謝daizhi高手.我待會去好好看看手冊.
每次向您請教問題,都能得到滿意的答復(fù).非常感謝!
要求自己每天多學(xué)習(xí)一點.
jackeywan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 406 個
工控威望: 448 點
下載積分: 1191 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2008-03-23
最后登錄: 2023-09-05
查看jackeywan的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-06-15 09:43
dazhi高手,不好意思,我看了下手冊,我的那個問題還是沒有解決。
比如一個新的馬達,它在第一次回原點的時候,零點位置如何確立。(比如我把零點位置和原點位置設(shè)定不同的數(shù)值,
原點我設(shè)在100的位置.)所以馬達如何來建立這個零點?是不是通過碰極限感應(yīng)器來建立零點?
請高手指點.謝謝!
要求自己每天多學(xué)習(xí)一點.
xhl6788
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個
工控威望: 256 點
下載積分: 299 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2009-07-20
最后登錄: 2022-12-01
查看xhl6788的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-06-24 21:14
你選擇 鉤3B 的 伺服 要用電池吧?因為你選擇回零方式是數(shù)據(jù)設(shè)定原點方式,手輪搖到位置 設(shè)原點就OK啦 硬限位都不必要的。
xhl6788
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個
工控威望: 256 點
下載積分: 299 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2009-07-20
最后登錄: 2022-12-01
查看xhl6788的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-06-24 21:16
絕對方式檢測系統(tǒng)下,回零就是一個簡單的定位到0,回零方向沒關(guān)系。
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2012-06-25 09:49
糾結(jié)的問題
我說的零點是編碼器的Z脈沖,每轉(zhuǎn)一圈就一個!
“建立”只有原點!過零點是為了讓原點有效!
xhl6788
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個
工控威望: 256 點
下載積分: 299 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2009-07-20
最后登錄: 2022-12-01
查看xhl6788的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2012-06-25 11:45
說的好,不過人家問的是如何進行原點回歸和如何進行第一次原點回歸.
xhl6788
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個
工控威望: 256 點
下載積分: 299 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2009-07-20
最后登錄: 2022-12-01
查看xhl6788的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2012-06-25 11:47
不是Q172 Q173 有這個功能 FX2N FX3U QD75 都可以實現(xiàn)這個功能的.只不過平臺不一樣.

主站蜘蛛池模板: 欧美精品久久久久久久 | 国产精品主播一区二区三区 | 奇米777在线观看 | 99re久久 | 中文字幕亚洲精品在线观看 | 成人乱码一区二区三区av | 国产一区二区三区正品 | 欧美性xxxx极品高清 | 涩爱av色老久久精品偷偷鲁 | 精品国产乱码久久久久久1区2匹 | 精品女同一区二区三区在线观看 | 亚洲亚色| 国产69精品久久久久毛片 | 国产午夜无码激Av毛片 | 中午字幕在线观看 | 性一级片 | 精品国产成人一区二区三区 | 古代级a毛片可以免费看 | 深夜国产 | 91精品国产91久久久久久青草 | 国产精品一二三四区免费 | 精品三级久久久 | 亚洲一区 国产 | 欧美日韩国产一区视频在线观看 | av免费在线播放网址 | 亚洲一区成人在线 | 亚洲国产精品成人综合色在线婷婷 | 99久久国产综合精品尤物酒店 | 日韩一级中文字幕 | 精品粉嫩国产一区二区三区 | 91成人免费网站 | 成·人免费午夜视频强伦 | 国产精品精品推荐第一页 | 国产91在线播放九色000 | 成人性生活毛片 | 97人人做人人添人人爱 | 国产精品18久久久久久麻辣 | 国产精品久久久久久久新郎 | 久久爱伊人 | 国产乱子精品视频免费 | 6080yyy午夜理论片在线观看 |