东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

wow588
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 179 個
工控威望: 318 點(diǎn)
下載積分: 2840 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2012-02-11
最后登錄: 2025-07-24
查看wow588的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-06-16 17:38
電子齒輪比計(jì)算樣例
電子齒輪比是伺服中經(jīng)常要用到的,初學(xué)者對這個參數(shù)的設(shè)置有時會不解,先介紹兩個伺服電子齒輪設(shè)置方面的2個小例子,供大家參考下。
例子1:已知伺服馬達(dá)的編碼器的分辨率是131072 P/R,額定轉(zhuǎn)速為3000r/min,上位機(jī)發(fā)送脈沖的能力為200Kpulse/s,要想達(dá)到額定轉(zhuǎn)速,那么電子齒輪比至少應(yīng)該設(shè)為多少?
計(jì)算如下圖所示

根據(jù)上圖中的算法,可以算出電子齒輪比CMX/CDV的值
例子2:已知伺服馬達(dá)的分辨率是131072 P/R,滾珠絲杠的進(jìn)給量為 Pb =8mm。

(1) 計(jì)算反饋脈沖的當(dāng)量(一個脈沖走多少)?
     △Lo=
(2) 要求指令脈沖當(dāng)量為0.1um/p ,電子齒輪比應(yīng)為多少?
    電子齒輪比=
(3) 電機(jī)的額定速度為3000rpm,脈沖頻率應(yīng)為多少?
    Fc=
解答:
(1) 計(jì)算反饋脈沖的當(dāng)量(一個脈沖走多少)?
      △Lo= 8mm/131072
(2) 要求指令脈沖當(dāng)量為0.1um/p ,電子齒輪比應(yīng)為多少?
      △Lo×電子齒輪比×1000=0.1
(3) 電機(jī)的額定速度為3000rpm,脈沖頻率應(yīng)為多少?
      Fc×電子齒輪比=3000/60×131072
來自: http://hi.baidu.com/xyh978/blog/item/5d2eb90eb16e16ed36d122fa.html
電子齒輪比是伺服中經(jīng)常要用到的,初學(xué)者對這個參數(shù)的設(shè)置有時會不解,先介紹兩個伺服電子齒輪設(shè)置方面的2個小例子,供大家參考下。
例子1:已知伺服馬達(dá)的編碼器的分辨率是131072 P/R,額定轉(zhuǎn)速為3000r/min,上位機(jī)發(fā)送脈沖的能力為200Kpulse/s,要想達(dá)到額定轉(zhuǎn)速,那么電子齒輪比至少應(yīng)該設(shè)為多少?
計(jì)算如下圖所示

根據(jù)上圖中的算法,可以算出電子齒輪比CMX/CDV的值
例子2:已知伺服馬達(dá)的分辨率是131072 P/R,滾珠絲杠的進(jìn)給量為 Pb =8mm。

(1) 計(jì)算反饋脈沖的當(dāng)量(一個脈沖走多少)?
     △Lo=
(2) 要求指令脈沖當(dāng)量為0.1um/p ,電子齒輪比應(yīng)為多少?
    電子齒輪比=
(3) 電機(jī)的額定速度為3000rpm,脈沖頻率應(yīng)為多少?
    Fc=
解答:
(1) 計(jì)算反饋脈沖的當(dāng)量(一個脈沖走多少)?
      △Lo= 8mm/131072
(2) 要求指令脈沖當(dāng)量為0.1um/p ,電子齒輪比應(yīng)為多少?
      △Lo×電子齒輪比×1000=0.1
(3) 電機(jī)的額定速度為3000rpm,脈沖頻率應(yīng)為多少?
      Fc×電子齒輪比=3000/60×131072
來自: http://hi.baidu.com/xyh978/blog/item/5d2eb90eb16e16ed36d122fa.html

秋秋
有志者事競成
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 416 個
工控威望: 528 點(diǎn)
下載積分: 1305 分
在線時間: 236(小時)
注冊時間: 2010-05-11
最后登錄: 2024-01-09
查看秋秋的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-06-16 20:43
xuexi
劉冰
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看劉冰的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-06-16 21:47
xuexi

主站蜘蛛池模板: 亚洲欧美日韩人成在线播放 | 久草婷婷 | 欧洲精品亚洲精品 | 国产一区av | 亚洲性久久9久久爽 | 国产成人一级片 | 污污污污污污污网站污 | 中文字幕无码久久精品青草 | 中文字幕一区二区三区精品 | 久久精品国产99国产精品亚洲 | 久久免费国产 | 国产精品涩涩涩视频网站 | 日本道中文字幕 | 真人做爰片免费毛片中文 | 福利中文字幕 | 999久久久国产精品消防器材 | 国产精品99久久久久的智能播放 | 欧美3p两根一起进高清免费视频 | 播五月开心婷婷欧美综合 | 国产精品久久AV免费观看软件 | 国产精品久久久久久久久久免费动 | 在线免费观看的av | 韩国草草影院 | 国产精品一区二区三区久久 | 全免费a级毛片免费看视频免 | 变态另类欧美大码日韩 | 本土又黄又粗天天躁性爱视频 | 三级片网站人人网视频在线 | 国产精品久久久久国产a级 色999日韩 | 91九色论坛 | 韩国在线观看av | 亚洲456| 精品国产区一区二区三区在线观看 | 精品一区在线免费观看 | 人成福利视频在线观看 | 成年视频在线观看 | 日本福利一区二区 | 亚洲a∨日韩av高清在线观看 | 国产999精品久久久 亚洲精品68久久久一区 | 国产三级网址 | 97精品国产97久久久久久久久久久久 |