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電阻焊
拜師學(xué)藝,不恥下問,
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-05 20:58
第一次接觸伺服,設(shè)備是一工作轉(zhuǎn)臺(tái),伺服電機(jī)帶蝸輪蝸桿作圓周運(yùn)動(dòng),設(shè)備要求具有機(jī)械原點(diǎn),現(xiàn)在我準(zhǔn)備兩種模式,第一,采用接近開關(guān)作為設(shè)備原點(diǎn)(這個(gè)倒是程序好作):第二,采用程序坐原點(diǎn),即工作轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)到達(dá)到現(xiàn)場使用要求,此時(shí)可以設(shè)定當(dāng)前為使用原點(diǎn),且這個(gè)原點(diǎn)可以根據(jù)工件品種更改,(這個(gè)該如何編寫,望朋友支個(gè)招啊)
gsj791898717
沒有傘的孩子必須努力奔跑!
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-05 22:10
我想這個(gè)應(yīng)該好做吧 首先手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)伺服到達(dá)需要的原點(diǎn)  點(diǎn)擊設(shè)置次位置為原點(diǎn)    相應(yīng)的寄存器數(shù)據(jù)清零  然后實(shí)時(shí)讀取編碼器數(shù)值 采用告訴計(jì)數(shù)計(jì)算當(dāng)前走的值 進(jìn)行相應(yīng)的計(jì)算即可
lbs871201
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2樓  發(fā)表于: 2012-08-06 09:37
看手冊啊
andy_gao
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3樓  發(fā)表于: 2012-08-06 11:35
一般都是采用第一種,第二種還真沒試過
idiot
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4樓  發(fā)表于: 2012-08-06 13:53
這個(gè)問題決定于伺服,(個(gè)人只了解三菱),如果是用MR-E系列的,就一定要一個(gè)感應(yīng)器做為原點(diǎn),每次開機(jī)的時(shí)候都要回一次原點(diǎn)(這是必須的,指令用DZRN(三菱))。這個(gè)系列的伺服比較便宜,3000多。
如果是用J3系列的,這個(gè)問題就很容易解決。5000多。
(MR-E系列是用相對編碼器,J3系列是用絕對編碼器)
(以上是個(gè)人意見)
yuaiwu
wemhoener
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5樓  發(fā)表于: 2012-08-07 08:13
理論上,向一個(gè)方向,會(huì)有累計(jì)誤差的喲!
xiejun8103
三人行,必有我?guī)?/div>
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6樓  發(fā)表于: 2012-08-07 09:33
這個(gè)很好做的啊。守先在怎么程序做原點(diǎn)也是相對性的,你先按照接近開關(guān)復(fù)原點(diǎn),在清除當(dāng)前的脈沖為0,在做一個(gè)運(yùn)行一個(gè)位置的程序,運(yùn)行多遠(yuǎn)可以在觸模里設(shè)定。你就當(dāng)此時(shí)是原點(diǎn)就行了。只要你在觸模里邊改這個(gè)位置,原點(diǎn)那里都行的。

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