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信捷XCM-32PLC程序有一句是這樣的   FOLLOW   C630   D700  D750  Y0  Y4   這個(gè)是什么意思？我只知道C630是個(gè)AB高速計(jì)數(shù)器，后面兩個(gè)D是啥意思？Y0是輸出脈沖，請(qǐng)問(wèn)Y4是在什么情況下   和怎么控制方向的？  編程手冊(cè)也沒(méi)看到說(shuō)明啊    哪位師傅有信捷指令應(yīng)用資料啊，給個(gè)行不？

你是想用同步吧，我剛用過(guò)這條指令。兩臺(tái)伺服，A伺服編碼器的A和B相分別接到X0 和X1，D700 和D750是乘除算法，主要看你兩臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)速比例是怎樣的，比如A電機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)1圈，B電機(jī)需要轉(zhuǎn)4圈，那么D700需要給值K1，D750給值K4。
A電機(jī)的方向是靠接線(xiàn)來(lái)控制，B電機(jī)如果同步時(shí)方向不一致，把X0和X1的線(xiàn)調(diào)換一下即可。
另外伺服放大器里面也有設(shè)方向的，都設(shè)一致的方向，要么都是正要么都是反，另外分子分母可以設(shè)一下。

這是跟蹤指令，后兩個(gè)表示比例乘除，可改變跟蹤速度。控制方向由Y4，置位或復(fù)位！