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adeyan
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樓主  發(fā)表于: 2013-02-17 09:45
1.編碼器為1024線(xiàn)
2.電機(jī)減速比為15
3.絲桿螺距為5mm
求1米所發(fā)出的脈沖是多少？求精確公式
gsj791898717
沒(méi)有傘的孩子必須努力奔跑！
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1樓  發(fā)表于: 2013-02-17 10:34
首先 有你的一米除以螺距5MM  也就是說(shuō)1米需要螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)200圈 乘以減速比 就得到 電機(jī)需要轉(zhuǎn)動(dòng)3000轉(zhuǎn) 然后編碼器裝在電機(jī)末端 電機(jī)轉(zhuǎn)一圈 是返回1024個(gè)脈沖 3000*1024就是1米總共返回的脈沖數(shù) S=(L/D)*i*n  其中 L是所走長(zhǎng)度 D是螺距 I是減速比 N編碼器線(xiàn)數(shù) S為一定長(zhǎng)度所返回的脈沖數(shù)
rgbfii
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2樓  發(fā)表于: 2013-02-17 10:35
是用步進(jìn)，還是伺服？ 電子齒輪比（CMXCDV）的計(jì)算及其意義.doc (27 K) 下载次数:115   
   PLC 脈沖控制步進(jìn)電機(jī)技術(shù).pdf (130 K) 下载次数:82    PLC如何控制伺服電機(jī).doc (128 K) 下载次数:115
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    guafa58
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    3樓  發(fā)表于: 2013-02-17 11:48
    不錯(cuò)的，很詳細(xì)
    fresh2200
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    4樓  發(fā)表于: 2013-02-18 02:13
    好東西,笑納
    多晶鑄錠
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    5樓  發(fā)表于: 2013-02-18 17:04
    謝謝，有學(xué)到了
    yamqq
    雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。
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    6樓  發(fā)表于: 2013-02-28 15:05
    1024X4X15X1000/5這么多脈沖
    這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！
    yamqq
    雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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    7樓  發(fā)表于: 2013-02-28 15:06
    樓上的那些同志都沒(méi)有算伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的4位頻呀
    這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！

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