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rubbish223

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樓主發(fā)表于: 2013-03-21 17:05

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機(jī)臺(tái)內(nèi)有個(gè) 三菱 MR-J2S-40A 私服器控制 HC-KFS43B的電機(jī) ，前幾天電機(jī)拿去修了回來(lái)裝上后伺服器報(bào)警 AL E6 查了說(shuō)明書(shū) 說(shuō)是，EMG-SG之間斷開(kāi)，伺服點(diǎn)擊緊急停止的意思。現(xiàn)在就搞不清楚到底是電機(jī)沒(méi)修好，還是伺服器壞了！求大神指導(dǎo)

rubbish223

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1樓發(fā)表于: 2013-03-21 17:28

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求助啊

ocean_xue

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2樓發(fā)表于: 2013-03-21 18:07

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伺服驅(qū)動(dòng)器上有一個(gè)點(diǎn)是急停按鈕作用EMG,要把這點(diǎn)短接,禾在參數(shù)中降它設(shè)為無(wú)效,不是壞了,只是參數(shù)設(shè)定的問(wèn)題

rubbish223

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3樓發(fā)表于: 2013-03-21 20:20

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能不能具體點(diǎn)啊大哥，是參數(shù)幾啊？

rubbish223

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4樓發(fā)表于: 2013-03-21 21:10

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繼續(xù)求助

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5樓發(fā)表于: 2013-03-21 21:52

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自己頂！求高手指點(diǎn)啊

金太陽(yáng)

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6樓發(fā)表于: 2013-03-21 22:01

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使用內(nèi)部電源時(shí)，必須將VDD與COM連接，使用外部電源時(shí)，不需要連接

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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7樓發(fā)表于: 2013-03-22 08:08

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EMG與電源的負(fù)沒(méi)接線

自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！

hzhcdy

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8樓發(fā)表于: 2013-03-22 09:38

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這個(gè)有什么求助的！回去檢查一下CN1B的插頭，連線

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9樓發(fā)表于: 2013-04-01 13:18

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新問(wèn)題， E6解決了，但是現(xiàn)在 1PG 模塊 FP 輸出時(shí)馬達(dá)會(huì)轉(zhuǎn)，RP 輸出時(shí) 馬達(dá)不會(huì)轉(zhuǎn)！驅(qū)動(dòng)器和馬達(dá)都送外測(cè)試過(guò)了！想問(wèn)下是可能會(huì)是什么問(wèn)題？

longfei869

晚來(lái)雨打花容瘦，登高喜看山色佳。

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10樓發(fā)表于: 2013-04-01 18:59

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焊插頭的時(shí)候直接把EMG跟SG短接就好了

我是人間惆悵客，知君何事淚縱橫。斷腸聲里憶平生。

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