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傻子賣拐
一路向前
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-21 07:19
公司現(xiàn)在做一臺(tái)切紙機(jī)，切刀部分需要高速頻繁起停，且都是急停急起的，用的是臺(tái)達(dá)A2的伺服，一開高速最多2分鐘就跳ALM6過負(fù)荷故障，請(qǐng)問高人參數(shù)要怎么設(shè)才能解決問題，把過負(fù)載能力調(diào)大些？那些增益參數(shù)該怎么調(diào)？
selema
意大利多軸運(yùn)動(dòng)控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師
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1樓  發(fā)表于: 2013-04-21 11:19
選擇更大功率的電機(jī)。
yyc87325
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2樓  發(fā)表于: 2013-04-21 14:36
你所描述的應(yīng)該是用A2伺服做飛剪吧?一般來說你機(jī)械設(shè)計(jì)沒問題的話,飛剪的負(fù)載是很輕的.有幾個(gè)可能是會(huì)導(dǎo)致過載報(bào)警,1增益沒有調(diào)好,2電機(jī)啟動(dòng)停止過于頻繁而且沒有加減速區(qū).如果是增益沒有調(diào)好解決方法有調(diào)伺服的2-00到2-07參數(shù),如果是啟停過于頻繁而且沒有加減速區(qū),建議用電子凸輪控制方式,把曲線拉平滑點(diǎn)就可以了.
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
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3樓  發(fā)表于: 2013-04-21 17:18
樓上的對(duì)臺(tái)達(dá)了解得好深
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！
hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
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4樓  發(fā)表于: 2013-04-22 17:11
應(yīng)該飛剪
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺
yerong
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5樓  發(fā)表于: 2013-05-18 19:18
加能耗電阻

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