东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

新手求助，案發(fā)現(xiàn)場是這個(gè)樣子的，一個(gè)軸已經(jīng)正常使用，但是發(fā)現(xiàn)反向移動有誤差，所以嘗試增加一個(gè)螺距補(bǔ)償量，27um 不過可能是每轉(zhuǎn)只有150um的原因，加入補(bǔ)償后，伺服報(bào)警35.輸入脈沖過高。求助，我現(xiàn)在是不是應(yīng)該改電子齒輪比啊。如果是，應(yīng)該怎么改，以前沒改過。謝謝

那你就在PLC改也可以啊，如果反向的時(shí)候 比如原來 100UM對應(yīng)100脈沖，那么你反向就100UM對應(yīng)127個(gè)脈沖就好了。因?yàn)槟汶姍C(jī)走了那么多，你的絲桿處在反向間隙。
如果是QD75模塊，直接可以再里面調(diào)整齒輪間隙參數(shù)

QD75沒用過，不過您說的那個(gè)改每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)是不是就把實(shí)際的位移量改變了，我要把所有的人機(jī)界面上的位置顯示都加上運(yùn)算了。這還有其他浮點(diǎn)的運(yùn)算，我擔(dān)心改錯了。