东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

purshro
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 228 點
下載積分: 8583 分
在線時間: 227(小時)
注冊時間: 2014-05-07
最后登錄: 2018-01-29
查看purshro的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-06-06 22:10
高速中斷的問題請教各位。信捷XC3高速定長切斷。最高速120米每分鐘。用的400線的編碼器計數，1倍頻。高速計數中斷方式切斷。當到達設定長度脈沖后，立刻進入中斷，復位高速數器C630。現在的問題是發現復位C630時，丟脈沖導致計數不準。感覺復位時間太長導致編碼器在走了不少距離才又歸的零。幾試過1024線的也差不多。低速誤差還好，高速相差較大。編碼器沒問題，只要復位就有誤差。
purshro
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 228 點
下載積分: 8583 分
在線時間: 227(小時)
注冊時間: 2014-05-07
最后登錄: 2018-01-29
查看purshro的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-06-07 08:19
再說一下檢測思路。編碼器400線，1倍頻。在編碼器上設置一標志位，那么轉一周剛好轉回標志位對齊。比如80000個脈沖，那么剛好20轉對齊標志位。但當設置比如40000個脈沖進入中斷時，應該就是轉10圈進入中斷。立即對C630復位。第二個也40000個脈沖進入第二次中斷，當第二，第三個……中斷來的時候，就越來越偏離標志位了。按理說應該每轉一圈400個脈沖都應該對得上標志位置，實際上復位就不行。不復位怎么都行，標志位上監控的數也都是400的整倍數。
張文杰
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 151 個
工控威望: 280 點
下載積分: 1322 分
在線時間: 407(小時)
注冊時間: 2011-07-09
最后登錄: 2022-12-27
查看張文杰的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-06-07 11:17
會不會機械滯后！
lee1887
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 110 點
下載積分: 549 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2014-04-15
最后登錄: 2014-06-07
查看lee1887的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-06-07 11:22
        
709488196
常熟工控
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 161 點
下載積分: 766 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2014-04-24
最后登錄: 2025-08-08
查看709488196的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-06-07 16:04
個人感覺是不是應該用XCC系列的
709488196
常熟工控
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 161 點
下載積分: 766 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2014-04-24
最后登錄: 2025-08-08
查看709488196的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-06-07 16:05
XC3的處理速度比較慢
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1998 個
工控威望: 2260 點
下載積分: 3024 分
在線時間: 2403(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-08-19
查看eledesigner的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-06-07 18:25
伺服可以
purshro
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 228 點
下載積分: 8583 分
在線時間: 227(小時)
注冊時間: 2014-05-07
最后登錄: 2018-01-29
查看purshro的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2014-06-07 18:27
機械沒有問題的，PLC速度應該也不是問題。中斷不就是立即處理不受掃描周期影響的么？就算是最高速度1ms也才是運行2mm而已。我現在關心的是C630進入中斷后立刻復位C630，那么它是不是馬上復位。復位后又是否馬上計數。因為程序的思路就是C630到達設定的脈沖數（長度）后進入中斷，復位C630。那么C630應該立即從0開始計數。到達設定脈沖數后進入中斷，復位C630……如此循環。
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1233 個
工控威望: 3553 點
下載積分: 850 分
在線時間: 461(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-07-29
查看niningtt的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2014-06-08 15:42
首先你要知道PLC的掃描周期。你使用的高速計數器計數不會丟（相信一般的PLC都可以做得到），那么就是你的程序的問題了，在告訴處理的程序，應該避免因為掃描周期造成的誤差。比如本次掃描，讀取告訴計數器值，小于目標值哪怕是1，也不會輸出。但是當下一個掃描周期，這一個周期有可能過了數個，數十個，脈沖。原因大多是你這個指令用的不對。信捷的沒用過，但是應該有個高速比較指令。這個就是高速計數器達到指定值就直接進入中斷，就像高速計數后臺處理，這樣就可以避免一個掃描周期內的不確定性
purshro
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 228 點
下載積分: 8583 分
在線時間: 227(小時)
注冊時間: 2014-05-07
最后登錄: 2018-01-29
查看purshro的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2014-06-08 19:03
引用
引用第8樓niningtt于2014-06-08 15:42發表的  :
首先你要知道PLC的掃描周期。你使用的高速計數器計數不會丟（相信一般的PLC都可以做得到），那么就是你的程序的問題了，在告訴處理的程序，應該避免因為掃描周期造成的誤差。比如本次掃描，讀取告訴計數器值，小于目標值哪怕是1，也不會輸出。但是當下一個掃描周期，這一個周期有可能過了數個，數十個，脈沖。原因大多是你這個指令用的不對。信捷的沒用過，但是應該有個高速比較指令。這個就是高速計數器達到指定值就直接進入中斷，就像高速計數后臺處理，這樣就可以避免一個掃描周期內的不確定性
r
謝謝指導。信捷好象沒有類似HSCS,HSCR 這類指令。它的HSCR只是讀取高速計數的值。所以才用的中斷處理，所以第一根總是準的。當C630到達指定長度后進入中斷。RST -C630，問題是只要一復位C630計數器，就不準了。RST是非高速指令，不知道會不會是這個問題。信捷好象也沒有高速計數器比較復位HSCR這樣的指令。

主站蜘蛛池模板： 精品国产亚洲一区二区三区 | 久久亚洲国产精品123区 | 精品美女久久久久 | 99国精产品一区一区 | 99福利| 久久精品视频91 | 美国一级黄色录像 | 精品国产免费观看久久久 | 青青草自拍偷拍视频 | 成人亚洲精品久久久久 | 久久免费视频在线观看30 | 玖玖在线精品 | 免费网站色 | 美女天天色| av在线不卡免费 | 国产综合社区在线视频 | 成人伦小说 | av国产片 | 亚洲国产另类久久精品 | 911免费国产自产在线观看 | 日韩9999| 免费av一级片 | 久热国产在线 | jizz日本亚洲少妇 | 久久久久国产精品一区三寸 | 少妇免费毛片久久久久久久久 | 久久国产精品久久精品国产演员表 | 久久久久久国产精品三区 | 免费看成人av | 国产经品一区二区 | 冲田杏梨AV天堂一区二区三区 | 国产AV无码精品国产精品 | 日韩精品一区二区三区九九 | 免费日韩一级片 | av片在线免费 | 亚洲精品久久久久久久久久 | 免费无码国产欧美久久18 | 日本在线中文 | 欧美四区| 在线观看亚洲av每日更新 | 国产福利一区二区免费视频 |