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大家好！目前為止本人還沒有接觸機(jī)器人系統(tǒng)，請教大俠們這些OTC焊接機(jī)器人用的什么控制系統(tǒng)�。颗cPLC比怎么樣��？

機(jī)器人控制器在應(yīng)用技術(shù)上比plc簡單，就是一些運(yùn)動和io!

請問是用什么軟件編程啊？不會是用C語言或匯編語言吧。

是專用PLC和專用語言嗎？

原來公司有，法拉克焊接機(jī)器人。機(jī)器人動作是他自己控制的你操作機(jī)器人，機(jī)器人記憶動作保存，有操作說明書，觸摸屏和外圍保護(hù)是PLC做的。和機(jī)器人有通訊，可以調(diào)用不同動作程序。如果你是想自己開發(fā)軟件控制機(jī)器人，論壇有高手，自己在了6軸機(jī)器人控制，你可以聯(lián)系他看看。

你說是用OTC機(jī)器人，那應(yīng)該是對機(jī)器人示教編程，是很簡單的，他有專門的示教器，OTC是觸摸帶按鍵，通過在示教器選用不同的指令來實(shí)現(xiàn)你想要的功能，說白了可能你以前沒接觸過，當(dāng)你接觸了以后，你會發(fā)現(xiàn)原來是如此簡單，你需要做的就是把PLC和機(jī)器人的一些I/O對應(yīng)上就可以了，比如啟動，停止，外部急停及其他一些輸入輸出。

如果你想開發(fā)機(jī)器人系統(tǒng)，那就不是太容易的事了

同意樓上說的，機(jī)器人在應(yīng)用層是比較緝拿單的

謝謝各位熱心助我，因?yàn)槲荫R上要去江蘇這家供應(yīng)商培訓(xùn)，之前沒接觸過機(jī)人系統(tǒng)，所以想先做個簡單了解。再次感謝大家！

還在出差.回去傳大把圖片上了.柜子都是自己公司做的.也涉及了兩種機(jī)器人.庫卡.松下.