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lcwlaile
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樓主  發(fā)表于: 2014-12-30 22:10
佳德裝盒機(jī)，不知道有沒有接觸過的朋友。簡單說明一下問題。S7200高速輸出口Q0.0經(jīng)一只2.2千歐的電阻，接西門子V80伺服驅(qū)動器，控制一臺西門子伺服電機(jī)�，F(xiàn)在出現(xiàn)的問題是伺服電機(jī)停止的位置總是和設(shè)計的位置發(fā)生偏移，電機(jī)每動作一次，履帶的位置都要超前一段距離。
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
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1樓  發(fā)表于: 2014-12-31 07:57
仔細(xì)計算脈沖當(dāng)量啊，機(jī)械的等，如果每次超前都是一樣的，那就很好找出原因在哪了。很簡單啊。
相信自我！
liuqiang1986
相互交流，相互學(xué)習(xí)，共同探討。
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2樓  發(fā)表于: 2014-12-31 08:52
是不是電子齒輪比設(shè)置的不合理，還有就是干擾
技術(shù)在于積累，學(xué)習(xí)在于堅持。
濟(jì)南電氣
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3樓  發(fā)表于: 2014-12-31 10:33
原來是好用的，剛出的問題，應(yīng)該是機(jī)械上的問題多點
liuzhentong
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4樓  發(fā)表于: 2014-12-31 11:52
會不會履帶打滑了
cg1cg2cg3
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5樓  發(fā)表于: 2014-12-31 17:14
1) 履帶打滑
2）累計誤差
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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6樓  發(fā)表于: 2014-12-31 19:15
原點傳感器松動導(dǎo)致原點偏移
自動化單機(jī)，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！
qiaoziqiang
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7樓  發(fā)表于: 2014-12-31 23:41
調(diào)一下增益

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