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小弟剛接觸伺服電機(jī) 程序這塊不太懂 現(xiàn)在需要控制伺服電機(jī)每次轉(zhuǎn)動120度 轉(zhuǎn)動兩次 然后回原 然后按照這個循環(huán)下去 求哪位高手幫我寫一下這個程序 跪求 感激不盡 電機(jī)轉(zhuǎn)動一圈脈沖數(shù)據(jù)隨便寫 我到時候根據(jù)我的實際情況修改就可以了 麻煩各位高手了

只控制伺服旋轉(zhuǎn)沒有負(fù)載減速機(jī)嗎，如果只控制伺服電機(jī)軸，比如10000脈沖一圈的伺服，走120度，就是一圈的1/3，也就是發(fā)10000*（1/3）脈沖OK

負(fù)載就在伺服轉(zhuǎn)軸上  就是一個很小的加工零件  我需要沖3個孔