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andy_gao
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樓主  發(fā)表于: 2015-03-01 20:15
RT，如果是一包M4*15的螺絲，數(shù)量在1000個(gè)以上，想通過(guò)機(jī)器人抓取放到一個(gè)小袋中（比如每袋裝10個(gè)），用3D視覺(jué)的話可以做到嗎

不想用振動(dòng)盤(pán)那種結(jié)構(gòu)了
[ 此帖被andy_gao在2015-03-03 22:13重新編輯 ]
布衣理想
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1樓  發(fā)表于: 2015-03-01 21:02
好像做不到
892777011
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2樓  發(fā)表于: 2015-03-02 07:57
引用
引用樓主andy_gao于2015-03-01 20:15發(fā)表的 機(jī)器人視覺(jué)能分辨出一包凌亂的螺絲嗎 :
RT，如果是一包M4*15的螺絲，數(shù)量在1000個(gè)以上，想通過(guò)機(jī)器人抓取放到一個(gè)小袋中（比如每袋裝10個(gè)），用3D視覺(jué)的話可以做到嗎

不想用振動(dòng)盤(pán)那種結(jié)構(gòu)了

做的到，不過(guò)用振動(dòng)盤(pán)最合理。
看我以前發(fā)的帖：http://m.zb6tc1.cn/read-gktid-1476924.html
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3樓  發(fā)表于: 2015-03-02 08:14
主要是傳感器的選擇不同，應(yīng)該有不同的方法可以識(shí)別的。
二手工控電器
且行且珍惜
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4樓  發(fā)表于: 2015-03-02 08:15
肯定做得到！！只是成本問(wèn)題！
熱烈歡迎光臨工控自動(dòng)化小店！
銷(xiāo)售二手拆機(jī)工控商品，多類(lèi)型品牌I0接線端子臺(tái)、PLC 、觸摸屏、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)SSR調(diào)壓調(diào)功模塊。
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
chenpingyg
機(jī)械是柱石,電氣是靈魂.
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5樓  發(fā)表于: 2015-03-02 18:52
這種工作用上視覺(jué)機(jī)器人可就大材小用了
自己的事情自己做.
kokoper
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6樓  發(fā)表于: 2015-03-03 11:47
貴��！螺絲才多少錢(qián)一個(gè)

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