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引用第10樓hafatahaha于2015-03-23 14:23發表的  :
怎么解決自己有方向了沒有

我是這樣考慮的：類似5樓師傅的方法，將一鋼質圓棒下端焊一圓盤，套于與水泵連接的套管中，當水泵接觸到沙層時，圓棒向上頂出，感應開關得信號，停止下降，隨抽沙過程，圓棒再次下降，感應開關離開，使下降電機再次下降，直到達到最低限位，抬起移動再次重復動作。
我想，由于水泵周圍凹凸不平，必須用多個這樣的圓棒和開關分布于水泵的 周圍才行。大家看呢？

我的想法是用加個變頻器，未接觸沙時負載小，電流小，此時可以下降，單接觸到沙時電流增大，此時停止下放。

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引用第13樓hafatahaha于2015-03-23 14:41發表的  :
我的想法是用加個變頻器，未接觸沙時負載小，電流小，此時可以下降，單接觸到沙時電流增大，此時停止下放。

同事們當時就是說的 這種方法，但這個的 延遲時間有問題，水泵沒緩沖。而且噴水噴頭會受損。

可以用水下攝像頭

在泵的側面安裝一個深水攝像頭可以直接觀察，打撈深水井潛水泵的專業隊伍都是這樣作業的

引用

引用第17樓yb982926于2015-03-23 14:52發表的  :
在泵的側面安裝一個深水攝像頭可以直接觀察，打撈深水井潛水泵的專業隊伍都是這樣作業的

老兄啊，是泥漿沙！！

還是設計接觸式機構吧，淘寶或百度一下看有沒有現成的，沒有自己設計制作吧。