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2410424723
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-28 10:54
在位置模式下,臺(tái)達(dá)B2伺服轉(zhuǎn)速調(diào)不快,本人已經(jīng)修改過(guò)下列參數(shù),請(qǐng)大師指點(diǎn)一二,有無(wú)漏改的地方,謝謝!
1,位置指令平滑常數(shù):P1-08,現(xiàn)設(shè)為25.       (修改前為0)
2,加減速平滑常數(shù):P1-36,現(xiàn)設(shè)為30.         (修改前為0)
3,電子齒輪分子,P1-44,現(xiàn)設(shè)為760.     (剛開(kāi)始安裝好的電子齒輪分子為160,)
4,電子齒輪分母,P1-45,現(xiàn)設(shè)為8.
5,位置控制比例增益,P2-00,現(xiàn)設(shè)為:120          (修改前為30)
6,位置控制增益變動(dòng)比率,P2-01.現(xiàn)設(shè)為100        
7,位置控制前饋增益,P2-02,現(xiàn)設(shè)為50
8,位置控制前饋增益平滑常數(shù),P2-03,現(xiàn)設(shè)為5
9,位置控制誤差過(guò)大警告條件,P2-35,現(xiàn)設(shè)為160000000         (修改前為38400000)
更改完以上參數(shù)后,速度並沒(méi)有明顯變化,希望指點(diǎn)迷津!
[ 此帖被2410424723在2015-04-28 15:21重新編輯 ]
wang551615
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1樓  發(fā)表于: 2015-04-28 11:04
這個(gè)要根據(jù)控制模式來(lái)調(diào)整的
位置  加快脈沖的發(fā)送頻率
速度 和扭矩  加大模擬量的電流或電壓
樓主留言:
我具體修改的參數(shù)發(fā)上來(lái)了,幫忙分析,謝謝
hafatahaha
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2樓  發(fā)表于: 2015-04-28 13:08
看你現(xiàn)在是什么模式,速度一般都是上位控制的,要調(diào)節(jié)上位,程序或者參數(shù)
樓主留言:
我具體修改的參數(shù)發(fā)上來(lái)了,幫忙分析,謝謝
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3樓  發(fā)表于: 2015-04-28 17:23
你是位置模式,速度跟你脈沖的頻率有關(guān)系,再有就是跟電子齒輪有關(guān)系,你現(xiàn)在的電子齒輪設(shè)置大概1600多個(gè)脈沖可以走一圈,臺(tái)達(dá)伺服有3000,2000,1500,轉(zhuǎn)速的,拿3000來(lái)說(shuō),一秒鐘50轉(zhuǎn),那么就是50*1600=80K達(dá)到最大速度
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那我的設(shè)置合理嗎
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