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cyh1986
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樓主  發(fā)表于: 2015-05-03 13:59
有這樣一個(gè)問(wèn)題,請(qǐng)大家?guī)臀蚁胂肟匆趺丛O(shè)計(jì)。
要求:用兩個(gè)編碼器來(lái)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)液壓柱的同步上升和下降,可以單獨(dú)調(diào)節(jié)找平。編碼器采用的是單圈絕對(duì)值編碼器。
我目前想到的問(wèn)題:
1、單圈絕對(duì)值編碼器的零位的問(wèn)題。現(xiàn)在設(shè)備精度要求0.5mm,編碼器用2048線的。也就是理論最大行程1024mm,采用鋼絲繩帶滑輪的方式來(lái)測(cè)量液壓柱的行程,附件1

這個(gè)編碼器是并口輸出的,零位只有上電找。如果在運(yùn)行的過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)零位的時(shí)候怎么判斷處理啊?
2、關(guān)于相對(duì)位置和絕對(duì)位置。就像數(shù)控上面的一樣,絕對(duì)位置就是編碼器的實(shí)際位置,單正常使用的時(shí)候應(yīng)該是相對(duì)位置的多,例如手動(dòng)吧一個(gè)桿的位置從原來(lái)的某個(gè)值變成0,相當(dāng)于重新定了一個(gè)零點(diǎn),這是兩個(gè)桿的位置顯示一個(gè)是實(shí)際位置,一個(gè)是相對(duì)位置,這個(gè)怎么處理?
還在思考中,請(qǐng)大家?guī)兔ο胂朕k法
hafatahaha
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1樓  發(fā)表于: 2015-05-04 10:48
什么是單圈,就是只有只能在一圈內(nèi)實(shí)現(xiàn)絕對(duì),那么你的機(jī)械就不能超過(guò)這個(gè)一圈的標(biāo)準(zhǔn),否則你就只能用多圈了。也就是說(shuō)不能有過(guò)零或者超行程。再有就是位置,既然是絕對(duì)編碼器,也就是說(shuō)每個(gè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的數(shù)值是一定,不管怎么移動(dòng),這個(gè)是不變的,你不過(guò)是改變?cè)c(diǎn),也就是只改變一個(gè)顯示而已,實(shí)際位置你還是唯一的。
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cyh1986
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2樓  發(fā)表于: 2015-05-04 14:33
我就是要想一個(gè)辦法在絕對(duì)值編碼器過(guò)零的時(shí)候發(fā)出一個(gè)報(bào)警,這樣才能避免上面我說(shuō)的問(wèn)題
yfcc923
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3樓  發(fā)表于: 2015-05-04 16:06
不考慮其他因素。如果只是要記錄究竟走了多少點(diǎn)數(shù)。可以在一次液壓方向中利用PLC掃描周期的當(dāng)前絕對(duì)編碼器值減去前一掃描周期的絕對(duì)編碼器值。如果差值大于0,表示編碼器未過(guò)零;如果差值小于0,表示編碼器已經(jīng)過(guò)零。每出現(xiàn)一次小于0,記錄+1圈。前提條件,PLC掃描周期小于編碼器走1圈所用時(shí)間。最好不要小于1/2圈。
hafatahaha
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4樓  發(fā)表于: 2015-05-04 16:14
你可以額外加一個(gè)光電,作為限位
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