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菜鳥級(jí)的電工

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樓主發(fā)表于: 2015-05-07 21:10

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學(xué)校有一套自動(dòng)生產(chǎn)線裝置，物料分揀部分有個(gè)步進(jìn)電機(jī)是帶編碼器的，要根據(jù)編碼器的脈沖去控制步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)的距離，但是在多次調(diào)試中脈沖的個(gè)數(shù)直接變化很多，根本不能穩(wěn)定下來，用多段速控制也不行。想請教一下，這個(gè)問題的原因有哪些？程序上用最簡單的去控制它都會(huì)出現(xiàn)變化，希望有經(jīng)驗(yàn)的大神幫忙解決一下！

菜鳥級(jí)的電工

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1樓發(fā)表于: 2015-05-07 21:10

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希望大神們能夠?yàn)槲疫@個(gè)菜鳥指點(diǎn)迷津！

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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2樓發(fā)表于: 2015-05-07 21:12

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不準(zhǔn)確有多種可能。

通常來說，原裝的FX3U，輸出脈沖是非常準(zhǔn)確的。

但集電極脈沖很容易受干擾，接線不當(dāng)，或者外界原因，都容易導(dǎo)致干擾，通常是脈沖會(huì)多出來一些。

改良接線，注意接地，增加濾波磁環(huán)等可以有點(diǎn)效果。

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

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3樓發(fā)表于: 2015-05-07 21:36

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我試試，謝謝管理員的意見！

cwxok

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4樓發(fā)表于: 2015-05-07 22:11

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步進(jìn)扔垃圾桶了,換個(gè)伺服,別問我為什么

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