东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

引用

引用樓主lixianji_007于2015-05-14 13:47發(fā)表的 FX3U 先入先出指令、多工位預(yù)約工作測(cè)試程序 :
之前做過的項(xiàng)目中有用到先入先出的指令，但那個(gè)項(xiàng)目的程序有點(diǎn)大，不方便閱讀理解這個(gè)功能。現(xiàn)在用FX3U的做了個(gè)小測(cè)試程序與大家分享一下，程序中用了8個(gè)工位，每個(gè)工位有一個(gè)請(qǐng)求按鈕，按下后執(zhí)行工作請(qǐng)求預(yù)約，執(zhí)行機(jī)構(gòu)會(huì)根據(jù)先后順序依次執(zhí)行完成。
程序具體功能：
         1、啟動(dòng)后按下M10~M17（對(duì)應(yīng)1#~8#工位的外部按鈕，用PLC做測(cè)試的時(shí)候沒接那么多的按鈕，所以用M代替；另外為減少程序量此外使用的變址輸入的形式）——對(duì)按下的工位號(hào)進(jìn)行編碼（0~7對(duì)應(yīng)1#~8#工位）——置位M110~M117（對(duì)應(yīng)1#~8#工位已請(qǐng)求預(yù)約，已預(yù)約過未執(zhí)行的再次按下請(qǐng)求按鈕無效）——請(qǐng)求預(yù)約信號(hào)脈沖M110~M117——復(fù)位請(qǐng)求信號(hào)M10~M17（測(cè)試時(shí)方便而設(shè)）；
         2、執(zhí)行先入先出移位寫入指令（SFWR）——當(dāng)前預(yù)約工位號(hào)寫入D10+1（D10為指針，記錄已寫入的數(shù)據(jù)數(shù)量，每寫入一次加1），同時(shí)之前寫入的數(shù)據(jù)依次后移，測(cè)試程序中由于只有8個(gè)工位故設(shè)置后面的N為K9（只保存N-1個(gè)預(yù)約請(qǐng)求信號(hào)）；
         3、在設(shè)備未輸出執(zhí)行的情況下執(zhí)行先入先出移位讀出指令（SFRD）——最先保存的工位號(hào)讀出，使用變址控制外部輸出Y00~Y07；
.......