东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

waynever
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 101 點
下載積分: 594 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2015-07-19
最后登錄: 2016-09-12
查看waynever的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-07-28 11:02
    各位前輩,小弟目前在做一個桌面型的收放卷的控制系統,剛剛接觸自動化這一領域
我手頭有一個51單片機,兩個57步進電機(驅動器+電源),編程控制兩個滾軸的運動狀態(速度方向這些基本的)現在的問題就是卷徑變化的時候卷材的張力無法控制,出現時松時緊的狀況,現在我想到以下幾種方案,請各位前輩指導一下:
1.用工業上的浮動錕可以改善張力,但目前鑒于我要在收放卷過程中對薄膜進行處理,不能讓其他的機械部件接觸到卷材表面,所以不采用這種方案;
2.網上看到用力矩電機+張力控制器的方案,通過張力控制器設定好初始張力,使力矩電機一直輸出恒張力;不知道這個方案的可行性多高?力矩電機是不是要預先設定張力和轉速?
(另外力矩電機的原理中查到以下描述:由力矩電動機的機械特性可見,負載增加,轉速自動下降,從而維持一定的線速度和張力,實現了工藝要求 力矩電機照我的理解,應該是通過電壓控制使扭矩發生變化T=FR,如果負載增加,為了保持F張力不變,就要增大電壓使T增加;而P=Tw,T增加,功率不變,就會使w下降;但是對于收卷一邊(也就是負載),一開始的時候半徑是很小的,照例說w應該要增大才不會使卷材松掉,為什么推到下來是使w下降 呢?是不是一開始設定的w很大?這個地方比較困惑還有力矩電機整個過程中功率不變這個也存在疑惑)
3.就用手頭的單片機編程,這個關鍵在于兩個步進電機的轉速需要不停地隨卷徑變化,換言之,要得到兩個步進電機轉速隨時間變化的函數關系。想了幾天沒有想到,如果各位有做過類似的,請提供一下想法思路,拜謝

或者大家有其他想法也歡迎交流    
[ 此帖被waynever在2015-07-28 13:03重新編輯 ]
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-07-28 12:25
收卷電機采用速度控制,放卷電機采用力矩控制。放卷電機在滿卷的力矩上隨著卷徑減少而減少就可以了。
waynever
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 101 點
下載積分: 594 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2015-07-19
最后登錄: 2016-09-12
查看waynever的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-07-28 13:32
引用
引用第1樓lijinniu于2015-07-28 12:25發表的  :
收卷電機采用速度控制,放卷電機采用力矩控制。放卷電機在滿卷的力矩上隨著卷徑減少而減少就可以了。

謝謝你的回答,小白還想深入了解一下,這個方案能不能再具體一點,比如需要涉及到哪些設備?
你的意思是說收卷電機就用普通的步進電機控制速度,而放卷電機那邊用力矩電機,就控制它的輸出力矩就行了,是吧?那放卷電機的速度怎么確定的呢?是不是設定了力矩之后,電機就會自動確定轉速
對于150um左右的薄膜,電機的扭矩應該選擇多大的合適呢?
ysuzw
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 142 點
下載積分: 478 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2011-08-12
最后登錄: 2025-05-29
查看ysuzw的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-07-28 18:00
收卷電機采用轉矩控制+速度限幅,放卷采用被動放卷用磁粉或者氣動離合。
sszhen-hua
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 273 個
工控威望: 453 點
下載積分: 870 分
在線時間: 275(小時)
注冊時間: 2009-05-12
最后登錄: 2024-12-11
查看sszhen-hua的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-07-28 19:42
同意4樓的方法,加個編碼器控制放卷張力也行,用步進電機
hanlonman201
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 187 個
工控威望: 284 點
下載積分: 5330 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2015-06-09
最后登錄: 2016-01-02
查看hanlonman201的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-07-28 19:55
收卷電機采用轉矩控制+速度限幅,放卷采用被動放卷用磁粉或者氣動離合。或加個編碼器控制放卷張力也行,用步進電機
waynever
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 101 點
下載積分: 594 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2015-07-19
最后登錄: 2016-09-12
查看waynever的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-07-29 15:17
引用
引用第8樓hnyyl12于2015-07-29 14:08發表的  :
要用張力傳感器才行,首先收卷線速要和放卷線速同步,再用張力信號控制收卷或放卷線速,以保證設定張力恒定.


’張力傳感器‘檢測+’張力控制器‘反饋調整轉速,這個可行
但現在我想簡單點,盡量不用傳感器,希望通過電機+控制器就能完成,如果有這方面具體點的方案,請賜教,謝謝~
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1229 個
工控威望: 3500 點
下載積分: 4411 分
在線時間: 1985(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-05-29
查看kyy80的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-07-29 19:26
薄膜的最高張力和最低張力為多少???薄膜加工過程中真的不能有其它的從動輥嗎???如果就只有收和放卷而且張力又非常小,又不準有其它的機械碰到薄膜...又加上速度又非常快...那真的比較難....
hejc888
默默的奮斗著。。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 1194 點
下載積分: 8839 分
在線時間: 286(小時)
注冊時間: 2012-12-03
最后登錄: 2024-05-09
查看hejc888的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2015-07-29 20:38
我以前上班的廠子也有類似的設備   薄膜復卷用的     放卷直接用羊毛氈子    收卷用的是力矩電機
waynever
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 101 點
下載積分: 594 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2015-07-19
最后登錄: 2016-09-12
查看waynever的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2015-07-29 21:25
引用
引用第11樓hejc888于2015-07-29 20:38發表的  :
我以前上班的廠子也有類似的設備   薄膜復卷用的     放卷直接用羊毛氈子    收卷用的是力矩電機


我目前打算采用附件中(1.PNG)的結構來實現恒張力
在放卷一端用力矩電機+驅動器輸出恒張力,力矩電機的扭矩隨卷徑隨時改變;在收卷一段用普通的電機輸出初始轉速。請教這樣的系統可不可行?

今晚咨詢了力矩電機廠商的工程師,告知不行!收放卷最簡單的系統至少必須是中間加入牽引電機+收卷+放卷,在收放卷兩端都使用力矩電機+驅動器(2.PNG),才能完成恒張力。他的解釋我不太明白,但我覺得工業上肯定存在我描述的結構,所以很疑惑

請多多指教,拜謝:)
waynever
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 101 點
下載積分: 594 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2015-07-19
最后登錄: 2016-09-12
查看waynever的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2015-07-29 21:31
引用
引用第10樓kyy80于2015-07-29 19:26發表的  :
薄膜的最高張力和最低張力為多少???薄膜加工過程中真的不能有其它的從動輥嗎???如果就只有收和放卷而且張力又非常小,又不準有其它的機械碰到薄膜...又加上速度又非常快...那真的比較難....


薄膜為150um左右的PET,抗拉性比較強,感覺是沒那么容易拉斷的,關鍵是過程中不能出現松動!
我的目的是要在收放的過程中在薄膜上做一些鍍膜的處理,所以不能有其他的輥與薄膜接觸(如果很長的薄膜,那也許可以再兩端加但這是以后的問題,目前不能用)
不過我對速度的要求不高,關鍵是能夠收放,然后張力恒定(至少不要松掉,凹下去),能做到這個目的就可以

我在放卷一端用力矩電機+控制器,收卷一端用普通的電機給初始轉速,你看看這樣的方案成不成 :)
ljy5602
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 393 個
工控威望: 2531 點
下載積分: 1530 分
在線時間: 1013(小時)
注冊時間: 2008-02-11
最后登錄: 2025-05-30
查看ljy5602的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2015-07-30 08:03
按照你的描述做好用伺服電機加壓力傳感器控制

主站蜘蛛池模板: 日韩中文字幕永久 | 国产69精品99久久久久久宅男 | 色综合天天综合高清 | 在线高清中文字幕 | 一及毛片视频 | 福利在线播放 | 人妻制服出轨中字在线 | 国产乱码精品一区二区三区四川人 | 久久久久久久久久免费 | 国产成人综合久久免费精品 | 国产乱码精品1区2区3区 | 欧美日韩草逼 | A级毛片在线视频免费观看 国产一级在线播放 | 国产成人福利在线观看 | 四虎影视88aa成人欧美 | 久久爱伊人 | 亚洲人成人毛片无遮挡 | 亚洲精品日韩在线 | 色欲久久久天天天精品综合网 | 亚洲午夜精品久久久久久高潮 | 国产不卡一| 成人影片免费 | 国产精品乱码久久久久久久久 | av大全在线免费观看 | 国产精品边做奶水狂喷 | 中国一级片网站 | 成人欧美一区二区三区色青冈 | 国产高清不卡一区二区在线视频 | 老鸭窝a天堂av国产 国产免费a∨片在线观看不卡 | 日韩一二三区视频 | 免费在线影视观看入口 | 91久久久精品无码一区二 | 久久久久久中文 | 黄a视频 | 国产成人AⅤ综合在线影院 国产精品久久久久久久小唯西川 | 亚洲国产毛片 | 99自拍偷拍视频 | 18无遮挡啪啪无码网站免费看 | 国产欧美另类久久久精品91区 | 北条麻妃在线一区二区 | 中国极品少妇xxxxx |