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machao2300
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-25 16:45
在圓環(huán)面上夾角分別為120度,加緊圓柱工件,確保不同直徑的圓柱同心,請問設(shè)置一個原點信號可以嗎? 如果設(shè)置三個 原點位置有偏差,那不是整個圓心就偏差了嗎,請各位工友提點建議,這樣做是否可用行,機(jī)械的夾具 中空 直徑400的 太重了 (576kg)所以想改成這樣。
tuanhy
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-25 17:01
為什么不用液壓或氣動三爪卡盤
machao2300
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2樓  發(fā)表于: 2015-08-25 23:37
因為工件在長度是600 擔(dān)心高速轉(zhuǎn)動時偏心,所以夾具放在上面,保證上面不偏心。中空太大,液壓或氣動的太重了
kokoper
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3樓  發(fā)表于: 2015-08-26 08:50
真要這么做的話 可以加三把高精度的光柵尺來確定同軸度  再根據(jù)同軸度來自動調(diào)整三個伺服的動作
PS.還是覺得卡盤好點  用鋼板割個架子比三臺伺服便宜多了 靠機(jī)械結(jié)構(gòu)保證上下卡盤同軸

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