东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

soso丿詭譎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個
工控威望: 95 點
下載積分: 599 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-08-26
最后登錄: 2015-09-13
查看soso丿詭譎的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-08-26 18:13
現(xiàn)在我有個設備，動作就是從原點正轉120度，然后反轉120度回到原點，這樣往復動作。現(xiàn)在問題是時間長了，就是反轉回不到原點就正轉了，也就是步進電機失步了。這個問題怎么解決。我想的辦法是在反轉時不用脈沖完成，改為回到原點，這樣反轉回到原點時不減速回到原點，震動太大。請問怎么寫反轉勻速減速回到原點這段程序。我是這樣寫程序的
DVIT K-500 D10 Y000 Y001
DVIT中斷定位指令
k-500反轉脈沖
D10速度頻率
Y000脈沖
y001方向
taohui0828
每天都是新的，你不學習就落后了
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個
工控威望: 150 點
下載積分: 503 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2012-11-06
最后登錄: 2024-06-18
查看taohui0828的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-08-27 08:52
加個傳感器到那個傳感器了就減速，然后低速回到原點
抖動就小非常多
了
soso丿詭譎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個
工控威望: 95 點
下載積分: 599 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-08-26
最后登錄: 2015-09-13
查看soso丿詭譎的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-08-27 09:31
非要加一個傳感器嗎，我現(xiàn)在沒有多余的點加傳感器了。現(xiàn)在就是反轉的一瞬間抖動好厲害，用到D8348Z這個加速好像沒有作用。
abcdef張勇
工控
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 101 個
工控威望: 173 點
下載積分: 6873 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2015-07-02
最后登錄: 2025-05-19
查看abcdef張勇的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-08-27 10:05
換方向時延時一下
soso丿詭譎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個
工控威望: 95 點
下載積分: 599 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-08-26
最后登錄: 2015-09-13
查看soso丿詭譎的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-08-27 18:14
這個問題最后我還是解決了。最后我加了這樣的一步

主站蜘蛛池模板： 免费看一及片 | 日韩人成| 国产精欧美一区二区三区 | 国产一级毛片高清 | 成年免费a级毛片免费看丶 久久久91精品 | 国产高清无套内谢免费 | 中文字幕一二三区免费在线观看 | 亚洲欧美网址 | 欧洲无线一二三四区第一页 | 国产精品无码av片在线观看播放 | 欧美精品一区自拍a毛片在线视频 | 亚洲最新色 | AV在线网址免费观看不卡 | 日本中文字幕一区 | 天天色综合6 | 国产成人精品一区二区三区视频 | 成 人 黄 色 视频播放165 | 久久99国产精品 | 精品三级在线观看 | 在线久操| 免费的又色又爽又黄的片 | 亚洲av无码精品网站 | 欧美综合一区二区 | 国产精品一区二区三区在线播放 | 成人网在线 | 一区二区我不卡 | 国产精品一级a级理论片在线观看 | 波多野结衣亚洲 | 欧美日韩色网专区 | 粉嫩久久久久久久极品 | 国产女人喷潮视频在线观看 | 国产不卡视频在线播放 | 亚洲一区二区久久久 | 成人手机在线视频 | 久久精品国产2020观看福利 | ccyy草草影院地址入口 | 久久99国产精品视频 | 久久99精品国产自在现线 | 久操亚洲 | 久一在线 | 久久久三区|