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六度心寒
我生來不是要被打敗的，你盡可以消滅我，但你永遠打不敗我！
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樓主  發表于: 2015-11-25 08:22
這幾天才剛剛接觸步進電機，做了一個轉盤，設定轉盤一周分多少次轉，轉完以后回到起點，電機前面幾次轉完一圈都能回到起點，可多轉幾次以后就開始移位了離起點誤差越來越大。這是步進電機丟步造成的嗎？有沒有解決辦法？新手望各位大神指點
讓愛在你我的心里流動。。。。。
東華數字
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1樓  發表于: 2015-11-25 08:27
累計誤差吧，你轉一圈的脈波數確定是對的嗎??
樓主留言：
1.8步距腳，64細分，一圈就是12800個脈沖，分15次轉完一圈，上位機是三菱PLC計算應該沒問題
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    00夏冰00
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    2樓  發表于: 2015-11-25 09:41
    用閉環的，帶編碼器反饋，
    合作共贏！
    靜芳
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    3樓  發表于: 2015-11-25 09:42
    要求不高就加原點，高就加編碼器。
    樓主留言：
    原點要求都不高，一周分15次轉，對每一次轉動的精度要求高，就是怕一周內每次轉動有偏差，有沒有辦法讓每一次轉動更精準？
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    abc521
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    4樓  發表于: 2015-11-25 09:47
    步進電機掉步很正常，為防止掉步，你可以設定兩次走到位置，或者死限位，或者加反饋
    富陽工控
    燈泡電工
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    5樓  發表于: 2015-11-25 11:54
    因素不多，一個是步進電機轉速也就是脈沖頻率設定過高，二是驅動器的電源選擇，好多都是24VDC~48VDC，這時選擇48VDC可以防止丟步。
    最后就是你的驅動器或者上位機有問題。
    樓主留言：
    脈沖頻率才設了1000應該不高，電源選了電壓上限60V的
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    泰山之石
    A
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    6樓  發表于: 2015-11-25 12:05
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。
    樓主留言：
    這個我也考慮過，但是PLC計算脈沖應該會精確到后面很多位，這個原因對走步影響應該不大
    hxl202319
    工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
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    7樓  發表于: 2015-11-26 11:10
    引用
    引用第6樓namae于2015-11-25 12:05發表的  :
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。

    對，發脈沖不能發0.3個的，只能發853，這樣每圈都缺5個脈沖，圈數一多就明顯了
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    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
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    8樓  發表于: 2015-12-04 10:07
    機械選型的問題
    速度太快的問題
    電源電壓太小的問題
    這個人很懶，什么也沒有留下！

    主站蜘蛛池模板： 人人99| 91成人在线看 | 国产午夜精品一本在线观看 | 一级毛片啪啪 | 伊人久久大香线蕉av桃 | 日韩亚洲欧美中文三级 | 国产成人欧美一区二区三区的 | 蜜桃97夜夜做 | 欧洲乱码伦视频免费国产 | 欧洲一区在线观看 | 国产精品有码 | 国产产一区二区三区久久毛片国语 | 变态另类欧美大码日韩 | 好男人网站www久久久 | 精品不卡高清视频在线观看 | 国产精品一国产精品免费 | av毛片无码中文字幕不卡 | 国产精品成人亚洲一区二区 | 免费无码又刺激又爽 | 国产成人精品999在线观看 | 国产极品视觉盛宴 | 亚洲精品在线一区二区 | 国产艳妇高清色视频在线观看 | 91精品一二区 | 国产精品久久久久久久久久久久久久不卡 | 337p日本大胆欧美人术艺术免费 | 国产精品任我爽爆在线播放 | 偷拍各类美女嘘嘘88av | 黑人巨大跨种族VIDEO | 刘诗诗毛片 | 国产免费观看精品 | 亚洲av无码一区二区二三区我 | 天天射夜夜操 | 久久精品视频1 | 欧美一级a俄罗斯毛片 | 在线看片免费人成视频福利 | 欧美精品国产日韩诱惑 | 亚洲一在线 | 日本国产欧美一区二区三区 | a一级毛片 | 国产精品1 |