东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

jiangleidhr
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線(xiàn)時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看jiangleidhr的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-04-19 20:23
各位前輩,我要用CP1H控制4個(gè)步進(jìn)電機(jī),實(shí)現(xiàn)類(lèi)似于示教的功能。就是說(shuō)按下運(yùn)動(dòng)按鈕步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行,記錄脈沖個(gè)數(shù),再按下重復(fù)按鈕,步進(jìn)電機(jī)能夠運(yùn)動(dòng)相同的脈沖數(shù)。

因?yàn)槭鞘窘棠J剑噪姍C(jī)運(yùn)動(dòng)不能用PULS提前設(shè)好脈沖個(gè)數(shù),要用SPED持續(xù)輸出,松開(kāi)按鈕用INI停止輸出。

之前考慮過(guò)用高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行記錄,但高速計(jì)數(shù)器需要24v的輸入,好像脈沖輸出不能直接接入。

請(qǐng)各位前輩提供一下思路。

-----------------------------------2016年4月22日更新--------------------------------

初步實(shí)現(xiàn)了示教功能,用PRV讀取當(dāng)前脈沖值配合PULS和SPED
目前問(wèn)題是電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)當(dāng)前脈沖值為負(fù)數(shù),無(wú)法直接用于PULS指令。要自行取反還是有其他好的解決方法嗎?

附上不完美的歐姆龍步進(jìn)電機(jī)示教程序[attachment=146839]

[ 此帖被jiangleidhr在2016-04-22 20:41重新編輯 ]
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌,而是怎樣將壞牌打好。
級(jí)別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1911 個(gè)
工控威望: 4559 點(diǎn)
下載積分: 7739 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1463(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-07-23
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-08-19 08:33
用PRV指令讀出脈沖數(shù)
樓主留言:
謝謝你的幫助
我用PRV初步實(shí)現(xiàn)了示教功能。但有一個(gè)問(wèn)題是當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)脈沖數(shù)為負(fù)值,無(wú)法直接用于PULS指令。有什么好的解決方法嗎?還是只能自行將脈沖數(shù)取反?
人生的成功不在于拿到一副好牌,而是怎樣將壞牌打好。
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌,而是怎樣將壞牌打好。
級(jí)別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1911 個(gè)
工控威望: 4559 點(diǎn)
下載積分: 7739 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1463(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-07-23
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-04-23 09:02
負(fù)數(shù)變正用絕對(duì)值的方法,CP1H以上的PLC能做得到
人生的成功不在于拿到一副好牌,而是怎樣將壞牌打好。
a546134
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 94 點(diǎn)
下載積分: 496 分
在線(xiàn)時(shí)間: 4(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-04
最后登錄: 2017-05-18
查看a546134的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-06-05 15:38
學(xué)習(xí)了 謝謝分享------------

主站蜘蛛池模板: 裸体牲交一级毛片 | 777色淫网站女女免费观看 | 国产精品自拍在线 | 成人丨嫩嫩影院 | 日日爱网址 | 久久精品视频区 | 亚洲精品中文字幕在线观看 | 26UUU另类亚洲欧美日本 | 亚洲国产精品第一页 | 久久精品在线免费观看 | 国产不卡一 | 天天躁夜夜躁狠狠躁2021A2 | 亚洲国产系列一区二区三区 | 在线观看视频亚洲 | 国产精品爽爽V在线观看无码 | 欧美一级特黄aaaa | 日韩成人av片 | 日本在线免费观看 | 国产一区二区在线不卡 | 国产精品国产AV片国产 | 综合九九 | 国产亚洲欧美视频精品 | 精品亚洲一区二区三区在线播放 | 欧美视频91 | 国产伦精品一区二区三区视频猫咪 | ag影院免费区| 最新中文无码字字幕在线 | 99九九免费视频 | 91久久国产综合久久91 | 国产区精品视频线二代 | 亚洲国产日韩制服在线观看 | 国产一区二区不卡在线 | 亚洲午夜精品毛片成人播放器 | 日韩一中文字幕 | 中文无码视频播放 | 国产综合视频在线播放 | 神马老子午夜 | 国产精品一区二区久久不卡小说 | 成人精品区 | 男女做爰又黄又粗播放器 | 在线一区二区三区精品 |