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樓主  發表于: 2016-04-22 16:38
三菱電機的絕對位置編碼器的1轉內當前值在哪里能夠讀取？我用的是Q172HCPU+MR-J3伺服，可以監控到編碼器當前位置值和編碼器圈數值，但是怎樣去調取這兩個值啊？放到運動控制器哪個寄存器里了？ 在虛模式下能夠讀取到嗎？
sf303567231
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1樓  發表于: 2016-04-24 18:57
c235~c255 這些是高速計數器。用那個就監視那個，這個程序無法模擬只能下載進PLC監視
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2樓  發表于: 2016-04-25 08:12
你好，首先感謝你的回答，我用的是三菱的Q172H運動控制CPU，不是在PLC里監視，其次，這個值應該是電機編碼器的值，是在伺服放大器里存儲，需要了解的時候可以從伺服放大器讀取才對，所以猜測這兩個值是運動控制器從伺服放大器讀取的值，但是肯定是有一個存儲的地方，現在就是不知道這個地址是什么？
15062642434
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3樓  發表于: 2016-05-07 09:08
弱弱的問下這個伺服帶的HF-SP52J的馬達的絕對編碼器能夠有Z相信號輸出嗎？或者是類似于Z相信號那種比較精準的信號？
wfsqdteco
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4樓  發表于: 2016-05-07 11:02
需要從運動控制器內讀取

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