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工控人家園 三菱工控論壇 關于三菱伺服驅動器滯留脈沖過大的問題

q854299

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樓主發(fā)表于: 2016-05-13 12:00

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之前在參數里設置了參數只要有定位指令就CR清除滯留脈沖，但是不起作用，
加上設備的精度要求較高，1絲～2絲之間，滯留過大很大影響了定位位置。不
知道是否還有其他辦法進行清除

lishunlong86

lishunlong86

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1樓發(fā)表于: 2016-05-13 12:28

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調整伺服增益，模型環(huán)或者前饋增益

非常感謝，但我之前沒有調過這些參數，就這樣盲目的的去試嗎

petercai

三菱授權代理商

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2樓發(fā)表于: 2016-05-13 16:58

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應該去考慮滯留脈沖產生的原因，然后盡可能排除

本公司主要從事三菱電機工業(yè)自動化（FA）產品的市場推廣、營銷和技術支持，本公司為三菱電機的授權代理機構。歡迎新老客戶來電咨詢： QQ:1241522406 13618657561上海制菱實業(yè)有限公司

工控人家園 三菱工控論壇 關于三菱伺服驅動器滯留脈沖過大的問題

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