东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

cztone
遠不只是近
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 247 點
下載積分: 607 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2007-10-09
最后登錄: 2025-07-14
查看cztone的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-06-09 19:14
有一工件,直接用伺服軸上套齒輪42個齒,電機2000r/min,編碼器2500線,每轉N個脈沖為1個齒,可每轉1個齒,360/42等于有余數,我想做成4200個脈沖,每轉一個齒為100個脈沖。電子齒輪比設定上限為32767,齒輪比設定多少為好,請高手相教,不甚感激!
oyiwiw
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 267 點
下載積分: 555 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2007-10-21
最后登錄: 2024-06-03
查看oyiwiw的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-06-09 22:16
      伺服驅動器不是都有個參數是多少個脈沖/圈,如松下A5的Pr008, 可以設置為4200 ,轉動一個齒為100個脈沖,如設置為42000,轉動一個齒為1000個脈沖。
樓主留言:
感謝您的回答,哪具體電子齒輪比設置多少為好,齒輪42個齒,請詳細賜教,感謝!
vdadiv
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 226 點
下載積分: 72049 分
在線時間: 272(小時)
注冊時間: 2013-03-31
最后登錄: 2025-07-24
查看vdadiv的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-06-09 22:48
規格:電機2000r/min,編碼器2500線,表示:電機接受10000個脈沖為1轉,
想讓電機轉1轉: 控制器(plc)送出的脈沖 * 電子齒輪比 = 10000個脈沖
如:控制器(plc)送出1000個脈沖,電機轉1轉, 電子齒輪比設置為 10
最高速度:2000r/min=2000/60r/sec,
電機接受 (2000/60r/sec)*10000個脈沖為2000r/min,這個值限制控制器(plc)送出的最大脈沖數
樓主留言:
感謝您的回答,哪具體電子齒輪比設置多少為好,齒輪42個齒,請詳細賜教,感謝!
cztone
遠不只是近
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 247 點
下載積分: 607 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2007-10-09
最后登錄: 2025-07-14
查看cztone的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-06-10 12:34
感謝二樓的回答,不是松下的,國產通用型的,沒有定脈沖設置
感謝三樓的回答,哪具體電子齒輪比設置多少為好,齒輪42個齒,請詳細賜教,感謝!
471165265
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 536 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-07-13
查看471165265的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-06-10 13:59
4200*電子齒輪比=10000 ,所以電子齒輪比=10000/4200=50/21
471165265
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 536 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-07-13
查看471165265的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-06-10 14:03
脈沖頻率為4200*2000/60=140KHZ的頻率,電機才會達到2000轉
471165265
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 536 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-07-13
查看471165265的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-06-10 14:04
看你PLC能不能發出140KHZ的脈沖頻率,要不就只有降低速度
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 536 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-07-13
查看471165265的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2016-06-10 14:07
2500線應該是國產伺服吧
471165265
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 536 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-07-13
查看471165265的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2016-06-10 14:09
好像只有松下有單圈脈沖數PR008,電子齒輪比為PR009/PR010,需要結合上位機最大發出脈沖,以及電機速度與位置精度哪個優先考慮
樓主留言:
再次請問電機速度與位置精度哪樣配合才能發揮的最好呢,假如我控制在1500轉/分鐘,具體計算方法以及設置請賜教!
cztone
遠不只是近
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 247 點
下載積分: 607 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2007-10-09
最后登錄: 2025-07-14
查看cztone的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2016-06-10 14:33
感謝您!plc fx3u 100KHZ,精度優先
luky913
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 639 點
下載積分: 21076 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2013-11-29
最后登錄: 2024-09-11
查看luky913的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2016-06-10 14:33
能說下那伺服你是想用速度控制還位置控制還是其他?編碼器又是來控制什么的?還是你想兩個一起控制?
樓主留言:
位置控制
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 536 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-07-13
查看471165265的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2016-06-10 14:34
如果上位機最大脈沖頻率是100KHZ你又要達到速度是2000的話,你的單圈脈沖數最大100000*60/2000=3000,建議用單圈脈沖數2982,那么71個脈沖走過一個齒,2982*電子齒輪比=10000       電子齒輪比=5000/1491,最大速度2012 r/min接近你的2000圈

主站蜘蛛池模板: 亚洲热在线免费观看一二三区 | 亚洲欧洲毛片 | 国产热の有码热の无码视频 | 2020国产精品香蕉在线观看 | 国产黄色免费在线观看 | 夜夜爽99久久国产综合精品女不卡 | 国产精品一区二区久久沈樵 | 97超碰在线免费观看 | 久久作爱 | 色姑娘天天干 | 日韩欧美中文字幕在线视频 | 91精品国产毛片 | 国产午夜片无码区在线观看 | 国产手机精品一区二区 | 成人做爰9片免费看网站 | 国产三级免费观看 | 欧美性色黄大片手机版 | 黄色激情毛片 | 久久久国产一区二区三区 | 少妇AAA级久久久无码精品片 | 国产成人精选在线观看不卡 | 一级黄色毛片a | 曰本一级黄色片 | 亚洲福利中文字幕在线网址 | 熟女无套内射线观56 | 久久久久久久久国产 | 国产精品拍国产拍拍偷剧情 | 99久久久精品 | 色网站在线免费观看 | 日韩人妻无码一区二区三区综合 | 亚洲色大成网站www久久九 | 成年女人毛片免费观看97 | 伊人中文字幕在线观看 | 婷婷亚洲久悠悠色悠在线播放 | 国产成人精品久久亚洲高清不卡p | 拍拍拍产国影院在线观看 | 人妻丝袜中文无码av影音先锋专区 | 国产综合精品久久久久成人 | 国产精品浓毛一区二区三区 | 亚洲一区二区三区不卡视频 | 玖玖在线精品 |