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工控人家園 西門子工控論壇 PLC控制伺服電機工作，脈沖不準(zhǔn)確

chengchao

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樓主發(fā)表于: 2017-03-28 18:01

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手頭有一臺226的PLC和一臺松下A6的伺服電機和驅(qū)動器，PLC作為上位機使用Q0.0發(fā)脈沖給驅(qū)動器，現(xiàn)在遇到的問題為試機發(fā)送脈沖數(shù)和驅(qū)動器接收到的脈沖個數(shù)不一致，而且電機方向也無法控制，有遇到過類似問題的大俠嗎？求指點

dalao123

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1樓發(fā)表于: 2017-03-28 21:33

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程序發(fā)上來看看

plc

chengchao

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2樓發(fā)表于: 2017-03-29 08:37

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這是測試的時候用的，VD1000為給定脈沖數(shù)

chengchao

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3樓發(fā)表于: 2017-03-29 08:49

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這是伺服驅(qū)動器和PLC的配線連接

秋秋

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4樓發(fā)表于: 2017-04-05 21:30

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伺服驅(qū)動器設(shè)置脈沖+方向，電子齒輪比有沒有設(shè)置對

逆風(fēng)飛揚

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5樓發(fā)表于: 2017-06-02 21:02

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歸完原點后，有無對偏差寄存器清零？

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