东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

殤心的感覺
記性不好了,怎么學嘛!
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 133 個
工控威望: 903 點
下載積分: 739 分
在線時間: 214(小時)
注冊時間: 2012-02-10
最后登錄: 2022-06-16
查看殤心的感覺的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2017-05-18 22:35
調整伺服參數(shù),設置過沖量,延長加減速時間…
尋師傅多名
dongfengname
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 86 個
工控威望: 5033 點
下載積分: 68251 分
在線時間: 724(小時)
注冊時間: 2009-09-26
最后登錄: 2025-07-25
查看dongfengname的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2017-05-19 07:55
把伺服速度和位置增益參數(shù)加大些看看
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(吳工2014)
    secgo
    玩多了就更不會玩了~
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1350 個
    工控威望: 1606 點
    下載積分: 67996 分
    在線時間: 219(小時)
    注冊時間: 2009-03-06
    最后登錄: 2025-07-06
    查看secgo的 主題 / 回貼
    14樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:09
    強制提高電機參數(shù)不是首選~
    建控電
    野蠻其體魄、文明其精神!!
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 555 個
    工控威望: 1593 點
    下載積分: 3462 分
    在線時間: 394(小時)
    注冊時間: 2013-12-16
    最后登錄: 2025-07-23
    查看建控電的 主題 / 回貼
    15樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:13
    沒加減速機前,我把剛性和慣量比調得很大了。電機嗡嗡響,可以免強帶動負載走,但靜止時,電機響聲很大。
    感覺調參數(shù)的方式已經修正不了了,后來加了減速機!

    其實我就是想知道為什么要加減速機,是扭矩不夠,還是負載慣量大?電機扭矩大于負載慣量,就可以走動了嗎?
    周家大少
    辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口!
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1160 個
    工控威望: 3078 點
    下載積分: 2063 分
    在線時間: 151(小時)
    注冊時間: 2015-09-10
    最后登錄: 2025-07-21
    查看周家大少的 主題 / 回貼
    16樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:42
    引用
    引用第15樓建控電于2017-05-19 08:13發(fā)表的  :
    沒加減速機前,我把剛性和慣量比調得很大了。電機嗡嗡響,可以免強帶動負載走,但靜止時,電機響聲很大。
    感覺調參數(shù)的方式已經修正不了了,后來加了減速機!

    其實我就是想知道為什么要加減速機,是扭矩不夠,還是負載慣量大?電機扭矩大于負載慣量,就可以走動了嗎?

    三歲小孩子挑百斤重擔,你說會不會叫。。。。。。。。估計是你的話都想哭了(′;︵;`)
    QQ:611369538
    微信:ZMF2KXL
    huiyang
    huiyang
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 288 個
    工控威望: 412 點
    下載積分: 996 分
    在線時間: 117(小時)
    注冊時間: 2011-06-16
    最后登錄: 2025-05-20
    查看huiyang的 主題 / 回貼
    17樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:43
    電機就一頓一頓有一種情況,就是電機和伺服對應的UVW接反了。
    阿發(fā)大發(fā)
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 43 個
    工控威望: 135 點
    下載積分: 1794 分
    在線時間: 96(小時)
    注冊時間: 2016-03-23
    最后登錄: 2023-12-14
    查看阿發(fā)大發(fā)的 主題 / 回貼
    18樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:44
    沒有用的,我也遇到同樣的問題,后來改成步進電機就好了,要不就必須加個減速機,只要帶一點負載,就來回擺。
    huiyang
    huiyang
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 288 個
    工控威望: 412 點
    下載積分: 996 分
    在線時間: 117(小時)
    注冊時間: 2011-06-16
    最后登錄: 2025-05-20
    查看huiyang的 主題 / 回貼
    19樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:45
    過載的話,你只要看電機發(fā)熱情況怎么樣就知道了,正常發(fā)熱手摸上去感覺不到燙。
    joker1874
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 112 個
    工控威望: 249 點
    下載積分: 804 分
    在線時間: 22(小時)
    注冊時間: 2017-01-12
    最后登錄: 2023-08-29
    查看joker1874的 主題 / 回貼
    20樓  發(fā)表于: 2017-05-19 09:40
    我以前第一次用同步帶的時候,伺服的加減速時間設置的比較短,大概在200ms左右,后來我設置到500ms以上的加減速時間,就沒有出現(xiàn)這種來來回回抖動的問題了,你可以試一下。
    daiz63
    級別: 家園?
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 101 個
    工控威望: 687 點
    下載積分: 1681 分
    在線時間: 84(小時)
    注冊時間: 2017-03-15
    最后登錄: 2021-06-13
    查看daiz63的 主題 / 回貼
    21樓  發(fā)表于: 2017-05-19 11:20
    估計是伺服增益調節(jié)沒有做好。
    daiz@yaskawa.com.cn
    lvpretend
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1266 個
    工控威望: 1436 點
    下載積分: 3703 分
    在線時間: 324(小時)
    注冊時間: 2015-07-20
    最后登錄: 2025-02-25
    查看lvpretend的 主題 / 回貼
    22樓  發(fā)表于: 2017-05-19 14:53
    手動低速走的過程中頓挫,要懷疑扭矩不夠。加了減速機后,扭矩增加了。
    手動低速定位來回擺動,要懷疑系統(tǒng)剛性過大。
    run324
    15820797696
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 188 個
    工控威望: 322 點
    下載積分: 1178 分
    在線時間: 82(小時)
    注冊時間: 2010-10-20
    最后登錄: 2025-06-16
    查看run324的 主題 / 回貼
    23樓  發(fā)表于: 2017-05-19 15:17
    同步輪滑臺模組機械運行速度可達0-3米每秒,可以不需要減數(shù)機的,是不是沒做好加減速!

    主站蜘蛛池模板: 欧美不卡在线观看一区 | 中日韩一级视频 | 精品久久久久久久久久久国产字幕 | 亚洲高清免费视频 | 国产成人aⅴ片在线观看 | fc2成人免费人成在线观看播放 | 1024国产精品永远免费 | 欧产日产国产精品乱噜噜 | 免费韩国av| 精选久久久 | 高清有码国产一区二区 | 久久久久久久久久免费 | 亚洲视频在线观看一级片 | 最近的中文字幕在线看视频 | 久久精品a | 一二三四日韩 | 伊人久久大香线蕉无码麻豆 | 成人资源在线 | 中文字幕日韩欧美一区二区 | 久久se精品一区精品二区 | 亚洲无码动漫一区 | aAA大片免费看最大的在线观看 | 国产精品国产亚洲伊人久久 | 久久97超碰 | 波多野结衣乱码中文字幕 | 草久影院 | av人摸人人人澡人人超碰小说 | 国产精品v欧美精品v日韩精品 | 黄色一级片毛片 | xxxx18—20岁老师 | 在线观看中文字幕国产 | 久久久亚洲国产天美传媒修理工 | 先锋影音人妻啪啪va资源网站 | 一级片哪里有 | 国产精品高潮呻吟久久av免费动漫 | 久久8精品 | 天堂在线资源中文在线观看 | 性猛交xxxx乱大交3 | 中文字幕仓人妻偷偷久久 | 天天干天天操天天好逼 | 成人a大片在线观看 |