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ABC三個(gè)工位，假設(shè)你1號產(chǎn)品是C的，2號產(chǎn)品是B的，3號產(chǎn)品是A的，這就是先入后出了，綜合思考一下，是有很多種情況的，不能簡單的靠“先入先出”來編程。

不知道用計(jì)時(shí)來做可不可行呢，我計(jì)算出當(dāng)前產(chǎn)品去目地地的時(shí)間，然后當(dāng)時(shí)間到那就是我當(dāng)前的產(chǎn)品到位了。。。。

引用

引用第9樓xingyu002于2018-08-01 09:26發(fā)表的  :
可以做到跟蹤N個(gè)產(chǎn)品位置。

請問大師 您是如何做的跟蹤每個(gè)產(chǎn)品的呢，輸送帶上面的產(chǎn)品是隨機(jī)的，而且又不是固定距離，最關(guān)鍵的問題是輸送帶是一直在走的，產(chǎn)品一直在運(yùn)動(dòng)  又不好用移位，請問大師您是怎么做到的呢？

引用

引用第12樓joker1874于2018-08-03 09:48發(fā)表的  :
ABC三個(gè)工位，假設(shè)你1號產(chǎn)品是C的，2號產(chǎn)品是B的，3號產(chǎn)品是A的，這就是先入后出了，綜合思考一下，是有很多種情況的，不能簡單的靠“先入先出”來編程。

可以實(shí)現(xiàn)

引用

引用第14樓wenliang于2018-08-03 22:58發(fā)表的  :


請問大師 您是如何做的跟蹤每個(gè)產(chǎn)品的呢，輸送帶上面的產(chǎn)品是隨機(jī)的，而且又不是固定距離，最關(guān)鍵的問題是輸送帶是一直在走的，產(chǎn)品一直在運(yùn)動(dòng)  又不好用移位，請問大師您是怎么做到的呢？

都不是問題

想完才發(fā)現(xiàn)是遠(yuǎn)古貼
我是這樣想的，如果速度不變，plc里做個(gè)脈沖和傳輸頻率一樣的信號，變的話多個(gè)檢測傳輸頻率傳感器或者看設(shè)備有沒有速度信息可以讀取在到plc計(jì)算一下，思路是三個(gè)推貨點(diǎn)設(shè)3個(gè)D，檢測到的型號以k1+n（距出貨點(diǎn)的間隔個(gè)數(shù)）個(gè)0加到對應(yīng)設(shè)置的D上，三個(gè)D都按傳輸頻率循環(huán)右移，然后就是判斷D是單還是雙，每次單是就推出對應(yīng)點(diǎn)，判斷方法一時(shí)想不到，實(shí)在不行在程序末把3個(gè)D的數(shù)據(jù)移到新D上，左移15/31位，判斷是不是0就好了（符號用的三菱的，別介意哈）

請問各位大神  你們是怎么做到的呢？