东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

kunge98321
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 103 點
下載積分: 1015 分
在線時間: 125(小時)
注冊時間: 2016-06-29
最后登錄: 2025-05-24
查看kunge98321的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-08-23 15:09
最近一個項目,客戶的需求是這樣的:從流水線上流過來一個水平托臺(1500mm*800mm),托臺上面擺放有Φ200mm的模具套(類似于子彈的彈殼),當托臺流到工位的時候,由工位的機械手(3個軸的伺服控制)抓取一個模具頭(類似于子彈頭)放入托臺上的模具套中。要命的是托臺過來的時候位置會有50mm左右的+-偏差,而且模具套與頭之間的間隙只有0.15mm。我應該怎樣來確定模具套的位置,然后將模具頭放進去?用什么傳感器來精確測定模具套的位置(圓的)?
松下008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 209 點
下載積分: 1532 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2024-07-24
查看松下008的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-08-23 16:53
找下看有沒有什么光柵尺之類的傳感器,自己定個原點,當磨具流過來后把當前檢測的距離反饋給PLC在做定位!
虛心求教…
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-04-28
查看wu32u2的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-08-23 17:30
工業相機照吧,托臺到位后照一下,位置數據給機械手然后去取。
成功的路上需要幫助
yk_schzzn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 136 點
下載積分: 7772 分
在線時間: 307(小時)
注冊時間: 2016-11-26
最后登錄: 2022-08-12
查看yk_schzzn的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-08-23 21:39
引用
引用第2樓wu32u2于2017-08-23 17:30發表的  :
工業相機照吧,托臺到位后照一下,位置數據給機械手然后去取。


不知道工業相機能否達到0.15mm的定位精度。
Q183996768
kunge98321
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 103 點
下載積分: 1015 分
在線時間: 125(小時)
注冊時間: 2016-06-29
最后登錄: 2025-05-24
查看kunge98321的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-08-23 21:47
引用
引用第3樓yk_schzzn于2017-08-23 21:39發表的  :


不知道工業相機能否達到0.15mm的定位精度。

不知道能否滿足這個精度要求,有沒有更好的測量方式?
tingfenghu
級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 2860 個
工控威望: 3632 點
下載積分: 3548 分
在線時間: 3823(小時)
注冊時間: 2007-11-04
最后登錄: 2025-05-28
查看tingfenghu的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-08-23 22:09
基恩士激光測距儀,除了價格,什么都好。
二手PLC,觸摸屏,伺服驅動,各類氣動設備
http://shop58129605.taobao.com/
yuetianbing
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 187 個
工控威望: 330 點
下載積分: 897 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-05-26
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-08-23 22:14
工業相機絕對可以的
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 906 個
工控威望: 1058 點
下載積分: 2037 分
在線時間: 690(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-05-26
查看flyfeky的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-08-23 22:17
模具頭和模具套以及托臺的相對位置是不變的,變的是托臺的位置。
托臺的位置的誤差,最好能做套工裝,給托臺定好位,想辦法做一套給托臺定位的裝置。
當然用視覺也沒問題,覺得這個流程還沒有必要。
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿,奈何已離去……
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 471 個
工控威望: 2130 點
下載積分: 29832 分
在線時間: 588(小時)
注冊時間: 2017-04-08
最后登錄: 2023-07-25
查看咗臉ヅ微笑ぺ的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-08-24 08:53
同意7樓,模具套如果是固定在托臺的一個位置,那你只要再托臺停止后定位一下,把50mm左右偏差清除掉。還有工業相機絕對可以的,精度肯定夠
ヅ微笑面對每一天,即使生活并不美好ヅ
jicjic111
進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 377(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-05-23
查看jicjic111的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2017-08-24 09:07
工業相機沒問題
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1942 個
工控威望: 2204 點
下載積分: 2927 分
在線時間: 2337(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-05-28
查看eledesigner的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2017-08-24 09:16
0.15mm的精度,什么都夠嗆
liuhuoaaa
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 281 個
工控威望: 1330 點
下載積分: 5999 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2015-07-07
最后登錄: 2025-05-12
查看liuhuoaaa的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2017-08-24 10:00
想辦法先給托臺定位!

主站蜘蛛池模板: 国产成人综合亚洲欧美94在线 | 亚洲永久精品免费www | 欧美一区二区在线视频 | 国产精品无码在线 | 精品乱码久久久久久 | 久久久久亚洲精品国产 | 国产日韩av在线播放 | 国产女人乱人伦精品一区二区 | 一区二区三区小视频 | 91精品福利观看 | 欧美日韩免费中文字幕 | 国产精品无码一区二区AⅤ污美国 | 久久人体rtys| 欧美性xxxx极品高清 | 成人做爰高潮片免费视频韩国 | 成年人精品视频在线观看 | 在线免费看av的网站 | 一本色道综合久久亚洲精品 | 高潮毛片无遮挡高清视频播放 | 欧美成人久久久 | 国产成人影院 | 亚洲乱色熟女一区二区三区 | 97碰成人国产免费公开视频 | 亚洲无毛专区 | 国产欧美日韩综合精品久久一区 | 亚欧美视频 | 色天天色综合 | 国产偷自视频区视频 | 大地资源第二页在线观看免费高清 | 最新日韩在线视频 | 久久精品亚洲成在人线av网址 | 国产乱对白刺激视频在线观看 | 日韩成人久久 | 一本久道久久综合狠狠爱 | 999久久久免费看 | 久久无码人妻一区二区三区 | 日韩视频在线播放 | 91超级碰| 18pao国产成人免费视频 | 精品无码久久久久久国产 | 久久人人妻人人爽人人卡片av |