东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

1406606700
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 208 個
工控威望: 1131 點
下載積分: 3718 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2025-07-23
查看1406606700的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2017-12-04 11:34
電機加編碼器方式理論上可以，，不過要考慮小車的慣性，看電機停的時候小車能不能停穩。
liu415200qii
只是瞧瞧
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 304 點
下載積分: 1010 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2017-04-06
最后登錄: 2025-06-26
查看liu415200qii的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2017-12-07 17:22
引用
引用第10樓307856316于2017-12-03 13:08發表的  :
你們難道編寫運動控制不設置加減數，既然設置了那還搞什么加減數，人家PLC自帶功能你能寫出比他牛逼的曲線？？？？？？？？？？？？？？？？？？？直接用屏寫幾十個點就OK了  哪來那么復雜~~~~~~就一個原點感應器即可！編碼器讀回PLC   相信很多PLC沒有差分信號輸入~~~~如果要搞全閉環   還的弄個差集轉換器要么做通信采集編碼器信號~~~~



評論里面你理論水平高一些,打個樣我們學習下
風云99
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 132 個
工控威望: 11200 點
下載積分: 24094 分
在線時間: 387(小時)
注冊時間: 2012-06-04
最后登錄: 2025-07-21
查看風云99的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2017-12-08 14:27
軌道打滑這一點怎么解決？
njshenxian
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 122 個
工控威望: 225 點
下載積分: 120571 分
在線時間: 357(小時)
注冊時間: 2017-02-26
最后登錄: 2025-07-25
查看njshenxian的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2017-12-08 21:59
沒準人家用齒傳動，嘿嘿。條件都不清晰，理他干嘛？
不習慣ta
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 191 點
下載積分: 944 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2018-04-16
最后登錄: 2024-07-11
查看不習慣ta的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2018-07-07 11:42
先測出每個點左邊 從小到大排列，小車編碼器值去和所有點比較   大于哪個點小于哪個的確定小車位置，這樣就能知道實時的下一個點的位置，把它MOV到寄存器DX（X隨便定義）然后再DSUB   DX   DY  DN （Y為提前多少減速  N為每個點提前減速的位置）   ，要小車停止 就讓它在DN減速DX停止
ma924888027
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1243 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2018-07-07 16:42
直接寫伺服定位吧，用觸摸屏做示教。很簡單
erhaoshutong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 137 點
下載積分: 994 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2017-11-18
最后登錄: 2018-08-14
查看erhaoshutong的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2018-07-11 22:51
看了大家的評論，學習了
dalao123
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 864 個
工控威望: 1021 點
下載積分: 10452 分
在線時間: 551(小時)
注冊時間: 2011-05-29
最后登錄: 2025-07-24
查看dalao123的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2018-07-28 20:57
直接保存伺服位置，多點
plc
zqszk123
集百家之所長，融百家之所思，揚百家之所名！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 246 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 585 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2023-04-03
查看zqszk123的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2018-08-20 11:11
用變頻器加編碼器加模擬量輸出模塊，自己寫一個加減速的程序，公式是：S=Vt+1/2a（t*t），V=V0+at，開放出減速段長度S和運行速度V,還有減速時間t，通過公式可以計算出每時每刻的速度，然后把速度換成模擬量控制小車就好了！祝你成功！

主站蜘蛛池模板： 成年人免费网站视频 | 国产一区二区三区久久20p | 国产精品拍国产拍拍偷剧情 | av在线片 | 国内精品伊人久久久久7777 | 国产精品日韩一区二区三区 | 精品国产午夜激无码毛片 | 91精品国产欧美一区二区 | 超碰97人 | 精品久久久久久中文字幕一区二区 | 亚洲精品色 | 国产又色又爽又黄又刺激视频一 | 免费高清一区二区三区 | 精品亚洲一区二区三区在线播放 | 国产伦精品一区二区三区免费观看 | 91精品免费久久久 | 国产精品欧美久久久久一区二区 | 男人边吻奶边挵进去视频 | 国产一精品av一免费爽爽 | 色视频免费观看 | 中文字幕乱码在线观看 | tai9国产一区二区 | 欧美日韩在线观看二区视频 | 久久99免费三级片 | 搜一级毛片 | 中文字幕一区二区三区日韩精品 | 久久精品亚洲94久久精品 | 国产亚洲精品久久久久久久久久 | 久久99婷婷国产精品免费 | 久久久久久国产精品三区 | 久久密一区二区三区 | 国产在线无码一区二区三区 | 国产高潮成人免费视频在线观看 | 国产精品一区二 | 91成人毛片 | 亚亚洲欧洲精品 | 河北炮打泻火老熟女 | 美女扒开内裤无遮挡网站 | 91网页视频入口在线观看 | 亚洲一级免费毛片 | 国产精品亚洲专区无码影院 |