东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

2540487730
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 94 點
下載積分: 644 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2016-06-01
最后登錄: 2024-10-23
查看2540487730的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-10-05 10:19
比如程序中伺服當前值輸出為100,該值變化到500時,伺服實際位移了400毫米。運動模塊型號為QD77MS4,伺服放大器型號為MR-J4-200B,求各位指教!
a239440265
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 134 個
工控威望: 275 點
下載積分: 751 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2016-01-22
最后登錄: 2025-03-02
查看a239440265的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-10-05 12:10
這個有個計算公式的,跟絲桿導程還有設置有關系的,具體等樓下大神回答
akaiya
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 191 個
工控威望: 334 點
下載積分: 1400 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-05-17
查看akaiya的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-10-05 22:28
弟也正開始學習伺服
所以不敢回答
不過似乎跟電子齒輪比有關....
請有經驗的前輩指教
yy249677480
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 313 點
下載積分: 3533 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2012-10-08
最后登錄: 2025-03-08
查看yy249677480的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-10-07 15:24
不是很理解你這個意思,不過簡單解釋一下。這個要看你的機械結構。舉個我設備上的機械結構的例子。絲桿螺距時1MM。同時有減速機構,齒數比是1:4.這表示伺服電機轉4圈.絲桿轉1圈。在機械結構上反應的行程時1MM,這時你MS4參數設置每轉移動量位250UM。4圈正好1MM.按照你的說法,這樣只要在定位參數中設置你要走的移動量,伺服實際位移就是多少。
hbxiaohuo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 101 點
下載積分: 1737 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2016-07-30
最后登錄: 2021-11-27
查看hbxiaohuo的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-10-07 17:09
你的脈沖當量是1mm   具體你可以買一本李金城的定為控制的書就可以了
學習學習!
vios1161
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 190 個
工控威望: 308 點
下載積分: 670 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2016-07-30
最后登錄: 2025-05-06
查看vios1161的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-10-07 22:35
移動距離=(發出脈衝數/一轉所需脈衝數 ) * 電子齒輪比 * 螺距
wang857040
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 122 點
下載積分: 506 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2010-07-16
最后登錄: 2024-10-18
查看wang857040的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-10-11 08:38
你的問題說的不夠清楚!QD77MS的設置相當簡單,齒輪比都不需要計算,你只需要知道你每轉的移動量,把這個數值寫入QD77MS緩存即可!
wth19861116
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 142 點
下載積分: 695 分
在線時間: 173(小時)
注冊時間: 2016-08-24
最后登錄: 2025-04-26
查看wth19861116的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-11-14 16:16
QD77MS的設置相當簡單,齒輪比都不需要計算,你只需要知道你每轉的移動量,把這個數值寫入QD77MS緩存即可!是的B系列的都很方便的

主站蜘蛛池模板: 亚洲一级特黄视频 | 最新亚洲手机在线人成网站 | 九九九九九国产 | 99精品99久久久久久宅男 | 成人hd | 久热精品在线观看 | www.久久久久久久久久久 | 992人人草| 久久亚洲二区三区 | 免费国产一区二区 | 国产精品综合一区二区三区 | 欧美特一级片 | 免费日韩在线视频 | 鸥美毛片 | 扒开双腿疯狂进出爽爽爽 | 香蕉久久影院精品欧美日韩 | 动漫精品h| MM131叭叭后进福利免费无码 | 国语自产少妇精品视频蜜桃 | 国产精品嫩草99av在线 | 亚洲国产AⅤ综合网 | 日韩成人在线一区二区三区 | 久久国产欧美一区二区三区免费 | 爱韩av| 国产精品免费久久影 | 久久精品国产精品第一区 | 国产成人精品免费青青草原 | 成人福利视频在线观看 | 久久夜色精品国产噜噜麻豆 | 亚洲欧美另类在线图片区 | 国产精品99久久久久久久久久久久 | 国产九区 | avtt综合网 | 大陆一级毛片免费视频观看i | 国产精品国产成人国产三级 | 成年黄色片 | 国产毛毛片一区二区三区四区 | 久久久精品久久日韩一区综合 | 国产午夜成人久久无码一区二区 | 国产成人AV三级在线观看按摩 | 国无人精品一区二区三区 |