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引用第1樓ma924888027于2018-02-26 19:57發表的  :
你是什么控制方式？轉矩模式么？
剛性并不是越大越好，要看實際情況；慣量比也是一樣的

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引用第3樓ma924888027于2018-02-27 09:36發表的  :
如果剛性設置過大，不帶 任何負載，本身就會產生振動，如果再加上負載，不報警就怪了

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引用第6樓jinle520于2018-02-27 15:15發表的  :
最簡單快捷的方法，把Pr2.00的參數調成1，有你想不到的效果。

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引用第8樓lvpretend于2018-02-27 20:51發表的  :
扭矩由電機參數決定了的，變不了，拖不動只能換扭矩更大的電機或改減速機速比（這個還得看改后負載速度夠不夠）。
剛性越強，對電機扭矩要求越大，減小剛性會對你遇到的問題有所改善，慣量比與你遇到的問題沒多大關系。
通俗點就是你車的排量小了，扭矩小了，加速性不夠，超車壓力大。要么換排量大的車（換扭矩大的電機），要么超車時降擋（改減速機速比）。

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引用第9樓ma924888027于2018-02-28 08:47發表的  :
多大電機？負載多重？有沒有超出電機的負載能力？
一般情況下，速度越大，扭矩越小；
如果負載在電機承受范圍內可以加一個減速機試試